复刻成本：￥200
开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2025-10-19 16:49:57更新时间：2026-07-20 10:40:27
描述
42步进电机 A4988 驱动器的扩展板设计。
A4988 步进电机驱动器模块
A4988是一款高性能微步驱动器，可驱动双极步进电机，支持全步、半步及多种微步模式，最大输出电流可达±2A，电压范围8V~35V。
为了便于 A4988 模块的 GPIO 引脚连接 MCU 控制器和 42 步进电机，设计扩展板。
3D 示意图
实物图
工程测试
使用杜邦线连接 A4988 扩展板和步进电机，连接树莓派 Pico 开发板（主控）。
驱动效果
这里提供了两版 PCB 设计可供参考，Board1 和 Boad2 分别对应模块排针正反两种焊接方向，需要注意分辨。
========== 2026年7月19日更新 ===========
- 优化丝印字体，增加 A4988 芯片型号丝印；
- 优化 GND 过孔分布；
设计图
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暂无BOM
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