直流电机摇杆控制器

3D打印了显微镜支架，使用中感觉手拧麻烦，添加一块简单的电机驱动，实现电动升降。

给显微镜支架配的电控升降驱动，摇杆比例控制升、降、速度。也可以用于其他直流电机的比例控制升降。PY32F002BF15P6TU主控，TS118直流电机驱动，我用显微镜的USB直接5V供电。

EDA自动布线，没优化。

项目代码：https://github.com/funTechCn/PY32F002B_dc_joy

3D打印件地址：https://makerworld.com.cn/zh/models/1721830-xian-wei-jing-zhi-jia-v2-bi-li-kong-zhi-dian-dong#profileId-1895508

效果： https://www.bilibili.com/video/BV1jWy8BsEpB/?share_source=copy_web&vd_source=4dc7a1a2dc6c99292829abc7e02c68c7