ESP32麦克纳姆轮图传小车 | ESP32CAM - 嘉立创EDA开源硬件平台

小车固件见Github（描述有空再加）：https://github.com/ViolinLee/RoverLite32-CPP
视频演示见BiliBili（记得一键三联哦）：https://www.bilibili.com/video/BV1V14y1u79f

注意事项与说明：

1、5V LDO 强烈建议改为使用矽朋(Siproin)的SSP7603P50M5R，输出电流500mA。也可根据输出电流、 电源纹波抑制比选择更好的，当然价格通常更贵！
2、使用USB供电时WIFI信号较弱，图传距离短；使用电池供电时WIFI信号强，图传距离远。这是由于电池与USB供电间存在一个二极管的压降影响 5V->3.3V LDO供电导致，可以通过选择压降小、损耗低的二极管和提高 LDO 供电能力来改善。
3、电池使用7.4V的2S锂电池。

4、在不焊接DRV8833时，板子功能等同带自动下载功能、Type-C接口的ESP32CAM。

5、图上麦轮方向安装反了，该布局会使小车Yaw轴不受控，需要调整过来（具体可以了解麦轮的X和O型布局）。代码基本不需要改动，若发现运动方向和摇杆操纵方向不一致，仅需更改源码main.cpp文件下：R_X = -1 * R_X; L_X = -1 * L_X; （若左摇杆操纵方向与运动方向相反，则去掉-1*。右侧同理）。

致谢

PCB板框外形、元器件布局借鉴稚晖君"MiniRover"项目，在此表示感谢！