基于ESP32WROOM 手套体感鼠标 常见电子废料回收计划

不躲，不绕，最直白最直接一句话总结这个项目：
基于 ESP32 主控搭配 MPU6050 六轴姿态传感器制作无线体感鼠标，通过姿态解算识别手部倾斜，蓝牙 HID 直连电脑实现光标移动、按键操控左右键。

关于电池：
带3.7v小电池电池以及1s充电电路,以及一路adc采样电池电压，
设计了一个充电选择电路
模块设计电池保护，为了避免电池欠压饿死买电池的时候尽量选择带保护板的。

低功耗设计：
笑死，ESP哪有低功耗。
既然用上ESP32就和低功耗没什么缘分了，板子左侧(正视图) 有个控制断电的开关，没有用就手动断电。简称人为低功耗(自豪.jpg)

鼠标键控制：

CN2 上有KEY0~KEY4， KEY4(IO26) 程序设置左键；KEY3(IO27) 程序设置右键；
这个可以在main.c里面根据需求去调。程序是检测下拉信号，因此

演示视频里面，拇指是接GND, 食指KEY4, 中指KEY3, 
- 拇指和食指导通 = 左键
- 拇指和中指导通 = 右键

main.c 里面的这个部分，修改就行了(程序注释忘了改，参考参考就好)

#define BTN_LEFT     GPIO_NUM_26    /* KEY4 -> logical LEFT mouse button    */

#define BTN_RIGHT    GPIO_NUM_27   /* KEY3 -> logical right mouse button    */
这边预留了8个IO口，预留了各种按键组合的可能性。程序写得够好，估计能想火影忍者那样通过结印控制电脑(bushi

 

外壳
简单画了个外壳，长得有点抽象，下一版争取改得像钢铁侠一点

演示视频详见：
https://www.bilibili.com/video/BV1GaTi6kExv/?spm_id_from=333.1387.homepage.video_card.click&vd_source=8d8ba191c62547a850d0ffc9a6cff004

代码开源地址详见：
https://github.com/yanfeng0412/GloveGunMouse

觉得有趣给孩子一个三连吧，没有流量很伤心~