
开源协议
:MIT License
描述
项目简介
此处可填写项目的基本介绍,示例:
本项目是基于ESP8266的四足机器人项目,跟着嘉立创机器狗实训营初次自己制作
项目功能
具有多种动作控制、表情显示、LED灯效和Web远程控制功能。机器人通过四个舵机控制四肢运动,使用OLED显示屏展示表情和信息,项目提供了直观的Web界面,可以通过手机或电脑远程控制机器人的动作、表情,还可以查看电池电量、时间和天气信息。
动作控制
基本移动:前进、后退、左转、右转。
姿态动作:站立、坐下、趴下、睡觉、。
特殊动作:摇左手、摇右手。
表情显示
多种表情:问候、开心、悲伤、生气、爱心、晕倒、生病等。
信息显示:时间、天气。
控制方式
Web界面控制:通过手机或电脑远程控制。
触摸按钮控制:通过机身触摸按钮控制。
其他功能
WiFi连接:支持连接到现有WiFi网络。
天气查询:支持查询当前天气信息。
电池监测:实时监测电池电量和电压。
项目参数
ESP8266 (ESP-12F) 模块。
4个SG90舵机
SSD1306 OLED显示屏 (128x64分辨率)
14500 3.7V 锂电池
2串/3串锂电池组充电模块
原理解析(硬件说明)
请参考原项目的说明,此处不再赘述。
软件代码
请参考原项目的说明,此处不再赘述。
组装流程
请参考原项目的说明,此处不再赘述。
实物图



增加熊猫耳朵
耳朵3D文件见附件
设计图
未生成预览图,请在编辑器重新保存一次BOM
暂无BOM
克隆工程知识产权声明&复刻说明
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