Moji 2.0 小智AI桌面机器人

首发ESP32-C5 · 1.5寸视网膜屏 · 插接式设计

📝 项目简介 💡 核心亮点 ⚙️ 硬件规格 🐧 软件生态 🛠️ PCB工艺 📥 下载资料

1. 项目简介

“不只是玩具，更是桌面上最精致的 AI 伴侣。”

大家好，我是 movecall。继 Moji 1.0 受到热烈反馈后，针对大家最头疼的“屏幕焊接”难题，我带来了全新的 Moji 2.0！

如果说 1.0 是硬核试炼，2.0 就是为了让更多人享受 DIY 乐趣。这次首发采用 ESP32-C5，升级 1.5寸 360x360 高清屏，并彻底改为 FPC 插接方式。配合小智 AI 2.0，它现在还支持自定义表情包，颜值与实力并存。

2. 五大核心进化

相比于 1.0 版本，Moji 2.0 吸取了大量社区反馈，从装配体验到核心性能，进行了五次彻底的迭代：

🛠️ 装配进化

告别手焊屏幕的噩梦。全新设计的 FPC 插座连接，排线一插即锁，将复刻门槛降至最低。

🚀 性能进化

主控升级为 ESP32-C5。支持 5GHz Wi-Fi 6，在复杂的智能家居网络中，语音交互响应快如闪电。

👁️ 视觉进化

屏幕尺寸跃升至 1.5寸 (360x360)。配合 QSPI 协议 驱动，动画丝滑流畅，彻底告别撕裂与拖影。

🔈 听感进化

重构音频电路，采用 ES8311 全差分链路。有效抵消射频干扰，背景底噪深邃宁静。

(其实效果不怎么样)

🔋 能源进化

内置 500mAh 电池，搭配 DC-DC 高效电源与无线充电预留接口，随手一放即可回血。

📺

观看实机演示

点击前往 Bilibili

3. 技术规格

🧠 核心 & 网络

主控ESP32-C5 (RISC-V)
Wi-FiWi-Fi 6 双频 (2.4/5G)
5GHz 频段大幅降低语音对话延迟

👁️ 视觉系统

屏幕1.5寸 IPS 圆屏
协议QSPI (4-Wire)
360x360 分辨率，FPC 免焊插接设计

🔋 能源管理

电池500mAh 锂电池
电源DC-DC Buck
Type-C 充电 + 预留无线充焊盘

🔊 音频 & 交互

解码ES8311 Codec
开关侧边物理滑动
全差分走线极低底噪，0功耗待机

4. 软件与生态

🤖 小智AI 2.0

完美适配最新固件。支持全双工语音对话、打断唤醒，响应速度质的飞跃。

自定义表情 (New!)

得益于大内存和 QSPI 屏，支持自定义图片/GIF 表情。根据对话情绪（开心/生气）自动切换。

🔓 GitHub 开源

根据README提示配置工程。

movecall-moji2-esp32c5

5. 接口与安装说明

INTERFACE OVERVIEW

关键接口布局

组装流程指引 (GIF)

STEP 01

准备物料

STEP 02

欣赏一下

STEP 03

安装导光柱

STEP 04

安装主板

STEP 05

安装喇叭

STEP 06

注意电池极性

STEP 07

安装屏幕

STEP 08

塞入电池

STEP 09

贴屏幕面板

FINISH

贴防滑垫

END OF INSTALLATION GUIDE

6. 板子工艺信息

6.1 主板 (Main)

关键厚度 1.6 mm (必须)
板子层数双层板
音频处理差分走线

6.2 实物PCB

阻焊颜色彩色PCB
尺寸大小 21 * 33.5mm
焊接难度 emmm

7. 常见问题解答 (FAQ)

1. 复刻前准备
Q1: 资料在哪里下载？
A1: 硬件资料 (PCB/原理图/Gerber) 在工程附件；3D 外壳请前往 MakerWorld 下载；固件包在附件或 GitHub。
Q2: 这个版本和 Moji 1.0 (S3版) 通用吗？
A2: 完全不通用。外壳（内部重构）、屏幕（改为QSPI插接）、主板（换为ESP32-C5）均不兼容。
Q3: 下单 PCB 打板有什么特殊要求？
A3: 【非常重要】 务必选择 1.6mm 厚度。选 1.0/1.2mm 会导致 Type-C 和开关位置偏移，无法装入外壳。
Q4: PCB 跟原理图 DRC 报错很多？
A4: 已经经过人工 DRC 验证，可以忽略系统报错，直接下单打板即可。
Q5: 需要什么工具？
A5: 除了基础工具外，强烈建议准备热风qiang或加热台。ES8311 音频芯片为 QFN 封装(引脚在底部)，仅靠烙铁极难焊接且易虚焊。
Q6: 屏幕去哪里买？
A6: 必须购买 1.5寸 QSPI 接口 (360x360) 的圆形屏幕。请勿购买 SPI 或 MIPI 接口，驱动不兼容。

2. 复刻中与调试
Q1: 焊好后没有声音，或者只有电流声/杂音？
A1: 90% 是 ES8311 音频芯片 没焊好（虚焊/短路），或者麦克风因风qiang温度过高吹坏了。
Q2: 屏幕排线怎么插？感觉很难插进去？
A2: 采用 ZIF (零插拔力) 插座，切勿暴力硬插。正确步骤：先用手指紧捏排线，金手指朝下，缓慢插入约 1mm 深度即可。
Q3: 连不上 Wi-Fi，或者语音对话反应慢？
A3: ESP32-C5 支持 5GHz Wi-Fi 6，强烈建议连接 5G 频段，延迟更低。同时检查天线周围是否有金属遮挡。
Q4: 烧录固件时电脑识别不到串口？
A4: 请使用具备数据传输功能的 USB 线。按住板上 BOOT 键 不松手插入 USB 即可进入烧录模式。建议使用 Win10/11 并更新驱动。
Q5: 如何设置自定义表情？
A5: 配网成功后进入小智 AI 后台，在“智能体设置”页面上传 GIF 或图片，系统会根据情绪自动调用。
Q6: Moji 2.0 对话过程中支持语音打断吗？
A6: 不支持。

8. 注意事项与复刻指南

⚠️

焊接核心难点与避坑指南 1. 芯片焊接：音频芯片 ES8311 为 QFN 封装，必须使用热风qiang或加热台，仅靠电烙铁无法完成。 2. 焊接顺序：强烈建议先验证喇叭有声音之后，最后再焊接麦克风，避免麦克风损坏导致排查困难。 3. 麦克风温控：麦克风极度怕热，风qiang温度需 ≤300°C 且吹焊时间小于 10 秒。 4. 洗板水禁忌：清理焊盘时，严禁洗板水/酒精渗入麦克风拾音孔，否则会导致麦克风永久失效。

复刻难度：⭐
PCB 厚度：下单打板时请务必选择 1.6mm，否则 Type-C 接口高度不匹配外壳。
不通用 1.0：由于屏幕变大、电池变大、新增物理开关，2.0 的外壳与 1.0 完全不通用，请重新下载打印。
屏幕安装：安装排线时，先确认排线方向然后对准插座，缓慢插入排线。切勿暴力硬插。
固件烧录：建议使用 ESP Flash Download Tool，地址设为 0x00000。需按住 Boot 键插入 USB 进入烧录模式。

📋 物料成本参考（估算不含加工费用、运费和起订量费用）

参数类别	规格	标准版	DIY版
主板 PCB'A	芯片/电阻/电容等物料 (参考立创商城 5pcs 平均)	￥58.88	￥58.88
面板	🔗 透明亚克力, 底面, 0.8mm, 3M9448A, 46.3*46.3mm, 常规遮光	￥3	🔗 限时领券
外壳	🔗 壳体 [LEDO 6060 哑光白喷漆-哑光-白色] 🔗 导光件 [8001 半透明]	￥20.96 ￥1.77	￥0 (自备) 🔗 限时领券
屏幕	🔗 1.5寸 QSPI 360*360 屏幕	￥11.5	￥11.5
喇叭	🔗 5XHXDZ-2828-4R3W-2P1.25银色	￥4.2	￥4.2
电池	🔗 602040 550mA	￥4	￥0.0
螺丝	🔗 KM1.48 🔗 M2.66	￥0.0476 ￥0.2592	￥0.0476 ￥0
贴片螺母	🔗 M1.4 * φ3 x 1.0 + φ2 x 0.8	￥0.2	￥0.2
脚垫	🔗 黑色直径18mm厚1mm	￥0.07	￥0
合计 (估算)		￥104.89	￥74.83