仿生蝴蝶

一款仿生蝴蝶飞控板，已测试（R2电阻不用焊接）。使用2S 180mAh 50C电池（电池重量11g左右），一款翼展85cm左右、重量75g、扑动频率3–5Hz的仿生蝴蝶扑翼飞行器原型机，飞行时间约3至5min，并为其集成了六轴陀螺仪及基于WiFi/蓝牙的无线操控系统，能够实现直线、盘旋等基本飞行动作。可以使用espNow，wifi，蓝牙进行遥控。

    如果不想打板或者焊接，可以用这个方案替代仿生蝴蝶的飞控板，一块ESP32C3MINI的开发板，加一个1117的降压模块，加几根线就可以做一个功能比较齐全的飞控板。