MagicWand-基于魔杖的智能家具控制

基于魔杖控制的智能家居系统

相关资料

参考项目：https://oshwhub.com/lyg0927/cyberwand-stm32-convolutional-ne
技术文档：https://chainpray.top/%E9%AD%94%E6%9D%96%E6%8A%80%E6%9C%AF%E6%96%87%E6%A1%A3/
GitHub链接：https://github.com/moneypiaorui/MagicWand

使用手册

配置WIFI

第一次使用时魔杖无法连接WIFI，会开启自身热点，名称为ESP32_Hotspot

用电脑连接该热点后，按住win+R，输入cmd打开命令行；然后输入ipconfig,下拉到无线局域网适配器一栏，复制默认网关这项的ip地址

在浏览器输入该ip地址，打开wifi配置界面，输入你的wifi名称和密码，点击保存，信息就会保存到esp32的存储中，下次启动的时候自动连接该WIFI

重启esp32，进入路由器的管理界面，检查esp32是否连接到wifi，记住新的ip地址

安装HA和MQTT

Homeassistant（以下简称HA）是一个非常好用的智能家居平台，可以将米家和Homekit集成其中一起控制，自身还能拓展很多功能，DIY自由度非常高

MQTT是一个用于物联网设备的通信协议，本项目中魔杖将采用MQTT协议将动作指令发送给HA，然后由HA来实现具体的家居控制

Linux系统推荐使用宝塔面板进行安装，在宝塔的docker商店（需要9.2及以上才有docker）中搜索Homeassistant和emqx一键安装，省心省力

Windows系统安装

• 安装docker desktop
  详见【从零开始】Docker Desktop：听说你小子要玩我-阿里云开发者社区

安装后打开命令行输入docker --version,能够运行代表安装成功，且docker desktop呈现如下界面，重点是左下角是绿色的running状态

• docker安装HA

先在命令行输入docker pull homeassistant/home-assistant:latest拉取最新HA镜像

然后输入docker run -d --restart always --name homeassistant -v /data/homeassistant/config:/config -e TZ=Asia/Shanghai -p 8123:8123 homeassistant/home-assistant:latest启动HA，端口为8123

HA的配置文件在docker->file栏下的config文件夹中

• docker安装MQTT

使用emqx免费版，安装命令见官网下载 EMQX 开源版，结束状态如下

宝塔安装完成后使用localhost:8123（如果是在本机装的话）进入HA页面，后续具体配置流程见低成本玩转智能家庭（一）Home Assistant搭建和配置 - 知乎

进入HA的dashboard后参考下面的文章配置MQTT集成（注意用户名and密码是可选的，默认EMQX没有开启账密验证，用户名and密码可以随便填）
https://blog.csdn.net/weixin_61908666/article/details/130186243

魔杖使用

到这里所有前置环境的配置就结束了，下面是魔杖的具体使用方法

拨动开关打开魔杖，等到红灯完全熄灭不再闪烁或者长亮，表示初始化完成，可以使用。

按下按钮开始动作录制，红灯亮起，松开按钮结束动作录制，红灯熄灭，然后ESP32会判断动作并通知HA。

默认内置的12种动作，使用的时候注意在魔杖停止移动的时候 开始/结束，移动速度不宜太快，幅度不宜太小