
专业版
三路CAN扩展板
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简介
基于MCP2515+TJA1050的SPI转三路CAN扩展板,示例程序基于重庆邮电大学HXC战队为HXC开发板A型,可用于其他ESP32芯片。用于其他有SPI接口的MCU时需要自行编写驱动
简介:基于MCP2515+TJA1050的SPI转三路CAN扩展板,示例程序基于重庆邮电大学HXC战队为HXC开发板A型,可用于其他ESP32芯片。用于其他有SPI接口的MCU时需要自行编写驱动复刻成本:¥10
开源协议
:GPL 3.0
(未经作者授权,禁止转载)创建时间:2024-12-08 20:45:34更新时间:2025-01-27 20:47:55
描述
重庆邮电大学HXC战队开源



建议搭配HXC开发板A型使用

原理图

- 使用MCP2515+TJA1050
- 三个MCP2515在同一个spi总线上
- CAN接口使用GH1.25 2p 立贴
- 带CAN终端电阻及开关
- 带电源指示灯和一颗可控LED
示例程序
开发环境为Platformio + Arudino框架 C++风格
后续会更新IDF版本还有达妙电机驱动
仓库链接:BoardA/复用模块/CAN模块/V2 at main · CQUPTHXC/BoardA
大疆电机控制示例
兼容大疆电机驱动库可以方便的和自带的CAN总线混合控制电机
设计图
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暂无BOM
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