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三路CAN扩展板

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简介

基于MCP2515+TJA1050的SPI转三路CAN扩展板,示例程序基于重庆邮电大学HXC战队为HXC开发板A型,可用于其他ESP32芯片。用于其他有SPI接口的MCU时需要自行编写驱动

简介:基于MCP2515+TJA1050的SPI转三路CAN扩展板,示例程序基于重庆邮电大学HXC战队为HXC开发板A型,可用于其他ESP32芯片。用于其他有SPI接口的MCU时需要自行编写驱动
复刻成本:10

开源协议

GPL 3.0

(未经作者授权,禁止转载)
创建时间:2024-12-08 20:45:34更新时间:2025-01-27 20:47:55

描述

重庆邮电大学HXC战队开源

建议搭配HXC开发板A型使用
LXT05526.jpg

原理图

  • 使用MCP2515+TJA1050
  • 三个MCP2515在同一个spi总线上
  • CAN接口使用GH1.25 2p 立贴
  • 带CAN终端电阻及开关
  • 带电源指示灯和一颗可控LED

示例程序

开发环境为Platformio + Arudino框架 C++风格
后续会更新IDF版本还有达妙电机驱动
仓库链接:BoardA/复用模块/CAN模块/V2 at main · CQUPTHXC/BoardA

大疆电机控制示例

兼容大疆电机驱动库可以方便的和自带的CAN总线混合控制电机

设计图

未生成预览图,请在编辑器重新保存一次

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