1、简单易用,可快速上手
2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模
3、支持简单的电路仿真
4、面向学生、老师、创客
1、全新的交互和界面
2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模,支持面板和外壳设计
3、更严谨的设计约束,更规范的流程
4、面向企业、更专业的用户
标准版 NN机器人--微型视觉控制振动机器人
简介:爆改车间主任的NN机器人项目,ESP8285为核心搭建振动运动微型机器人,python+openCV视觉控制规划机器人路径控制机器人轨迹运动。
开源协议: GPL 3.0
工程来源: 克隆自 震动机器人 0.3
爆改车间主任的NN机器人项目,ESP8285为核心搭建振动运动微型机器人,python+openCV视觉控制规划机器人路径控制机器人轨迹运动。
模仿kilobot的运动结构制作的了这个微型的振动机器人,靠两个振动电机来控制机器人的前进和转向。
ESP-01F为模块主控,两个MOS管驱动振动电机,电路非常简单,电池使用了两粒电容形状的锂电池,主板上即成了串口转USB和充电电路。
单片机使用Arduino IDE 环境开发 附件中:NN-Robot_V1.0.ino
上位机Python3 + openCV开发 附件中: NN机器人路径规划.py
3D打印盖子 附件中:NN机器人盖子.STL
需要外设:USB摄像头
电池链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.68572e8dqsq1kj&id=592452546258&_u=t2oqo1kf9c6b
开关链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.68572e8dqsq1kj&id=569513203579&_u=t2oqo1kf3a2e
按钮链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.68572e8dqsq1kj&id=12245619223&_u=t2oqo1kf7bd4
震动电机链接: https://detail.tmall.com/item.htm?id=635278031707&spm=a1z09.2.0.0.20e02e8dZ8Xvv3&_u=t2oqo1kf2414
探针链接: https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.20e02e8dZ8Xvv3&id=597188992248&_u=t2oqo1kf83ba (P50-T2/90度三面锥型头)
WS2812 2020灯珠链接 :https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.65002e8dNjQBp4&id=635162819740&_u=t2oqo1kf7104
视频演示:
ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
---|---|---|---|---|
1 | 106pf10uf | C1,C16,C17 | C0603 | 3 |
2 | 105pf1uf | C3,C6,C7 | C0603 | 3 |
3 | 226pf22uf | C4,C22 | C0603 | 2 |
4 | 104pf0.1uf | C5,C21 | C0603 | 2 |
5 | 侧按侧贴开关 | IO0,RST | KEY-SMD_1TS003B | 2 |
6 | red | LED1,LED2 | LED0603-RD | 2 |
7 | WS2812B-2020 | LED3 | LED-SMD_4P-L2.0-W2.0-TL_WS2812B-2020 | 1 |
8 | HDR-F-2.54_1x2 | M1,M2 | HDR-F-2.54_1X2 | 2 |
9 | AO3400A | Q1,Q2 | SOT-23-3_L2.9-W1.6-P1.90-LS2.8-BR | 2 |
10 | SS8050 | Q3,Q4 | SOT-23-3_L2.9-W1.3-P1.90-LS2.4-BR | 2 |
11 | 4.7K | R1 | R0603 | 1 |
12 | 1K | R2,R13 | R0603 | 2 |
13 | 10K | R3,R4,R7,R12,R11,R14 | R0603 | 6 |
14 | 33K | R15 | R0603 | 1 |
15 | TA-3525-A1 | SW1 | SW-SMD_3P-L9.1-W3.5-P2.50-EH6.8 | 1 |
16 | TP4059 | U1 | SOT-23-6_L2.9-W1.6-P0.95-LS2.8-BR | 1 |
17 | ESP01F | U2 | ESP-01F | 1 |
18 | RT9193-33GB | U5 | SOT-23-5_L3.0-W1.7-P0.95-LS2.8-BR | 1 |
19 | CH340C | U6 | SOP-16_L10.0-W3.9-P1.27-LS6.0-BL | 1 |
20 | 电容形电池 | U7,U8 | 电容形电池 | 2 |
21 | TYPE-C16PIN | USB1 | USB-SMD_TYPE-C16PIN-1焊盘加长 | 1 |
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