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标准版 NN机器人--微型视觉控制振动机器人

简介:爆改车间主任的NN机器人项目,ESP8285为核心搭建振动运动微型机器人,python+openCV视觉控制规划机器人路径控制机器人轨迹运动。

开源协议: GPL 3.0

工程来源: 克隆自 震动机器人 0.3

发布时间:2022-04-29 18:18:55
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描述

爆改车间主任的NN机器人项目,ESP8285为核心搭建振动运动微型机器人,python+openCV视觉控制规划机器人路径控制机器人轨迹运动。

模仿kilobot的运动结构制作的了这个微型的振动机器人,靠两个振动电机来控制机器人的前进和转向。

ESP-01F为模块主控,两个MOS管驱动振动电机,电路非常简单,电池使用了两粒电容形状的锂电池,主板上即成了串口转USB和充电电路。

 

单片机使用Arduino IDE 环境开发 附件中:NN-Robot_V1.0.ino

上位机Python3 + openCV开发 附件中: NN机器人路径规划.py

3D打印盖子 附件中:NN机器人盖子.STL

需要外设:USB摄像头

 

电池链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.68572e8dqsq1kj&id=592452546258&_u=t2oqo1kf9c6b

开关链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.68572e8dqsq1kj&id=569513203579&_u=t2oqo1kf3a2e

按钮链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.68572e8dqsq1kj&id=12245619223&_u=t2oqo1kf7bd4

震动电机链接: https://detail.tmall.com/item.htm?id=635278031707&spm=a1z09.2.0.0.20e02e8dZ8Xvv3&_u=t2oqo1kf2414

探针链接: https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.20e02e8dZ8Xvv3&id=597188992248&_u=t2oqo1kf83ba (P50-T2/90度三面锥型头)

WS2812 2020灯珠链接 :https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.65002e8dNjQBp4&id=635162819740&_u=t2oqo1kf7104

 

视频演示:

 

 

 

 

 

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