FPV穿越机飞控

视频链接：

[B站视频--功能演示及介绍]
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项目简介

本项目是基于STM32H743单片机的FPV穿越机飞控，支持BetaFlight、INAV、PX4、Ardupilot开源飞控，目前已成功移植了PX4，支持定高、定点、自稳、手动、特技、航迹任务飞行模式

项目功能

本设计是基于STM32H743单片机的FPV穿越机飞控，支持BetaFlight、INAV、PX4、Ardupilot开源飞控；板载双IMU(ICM42688-P和BMI088)、BMP388气压计、BMM350电子罗盘、CH344F USB HUB芯片、CH340X串口转USB芯片、TJA1051T CAN收发芯片、FM25V05G铁电存储器；对外引出8路串口(1路通过USB引出)、1路I2C、1路SPI、1路CAN、1个type-C口、1个TF卡接口、10路PWM输出；对外输出5V/3A和12V/3A电源，支持DJIO3/O4以及其他主流数字图传。支持PPM、SBUS、ELRS等主流遥控协议。

描述

目前已成功移植了PX4，支持定高、定点、自稳、手动、特技、航迹任务飞行模式，为什么首先移植了PX4？因为PX4的功能已经完全覆盖了BetaFlight、INAV，同时开发难度又小于Ardupilot，相当于你不仅拥有了一台穿越机还同时拥有了航拍机，PX4支持多旋翼、固定翼、垂直起降、无人车、无人船等无人驾驶系统。

参数

MCU：STM32H743VIT6
IMU：ICM42688-P、BMI088
气压计：BMP388
罗盘：BMM350
FRAM：FM25V01G\FM25V02G\FM25V05G
CAN收发器：TJA1051TK/3
DCDC电源：MP9943GQ-Z
3.3V线性线性稳压器：MIC5330-SSYML(MCU供电)、LP5912Q3.3DRVRQ1(传感器供电)
USB HUB芯片：CH334P
USB转串口芯片：CH340X