双路FOC电机驱动

视频链接：

项目简介

本项目是基于esp32-38pin和drv8313的双路foc电机驱动板。配合i2c编码器，可使用串口控制电机的位置或转速。

项目功能

电源输入端口：xh2.54，xt30。
输入电压范围：8-18v。8v由drv8313决定，电压上限看取用的ldo和电机耐压的小值。
电机型号：淘宝二手2804无刷电机，尾部带磁环。
电机角度反馈使用i2c型号，磁编型号为as5600和mt6701。编码器输入端口为zh1.5-4pin。
esp32的32和33引脚及3v3、gnd被引出为zh1.5-4pin。可用于外接其它设备。

原理解析（硬件说明）

软件代码

此处可将代码嵌入

也可将gitee、github或是外链的链接放到此处，示例：乐鑫语音藤球灯
或是将其放置到工程附件中

注意事项

• ldo和usb同时供电时ldo可能发热。12v电压输入时，不影响正常使用。
• 注意角度反馈引脚线序。
• 线序及线路板尺寸在pcb上已有标注。

图片说明

实物图

有了自己设计的磁编pcb，使用电机就很方便，兼容MT6701和as5600，均支持iic和模拟输出。可掰折以适应更小安装空间。

2025-12-3更新：上传了测试视频。