ottoRobot

版权声明

介绍

otto 机器人是一个开源的人形机器人平台，具有多种动作能力和互动功能。
本项目有ESP32和涂鸦T5两个版本，可分别接入小智AI与涂鸦生态（AI大模型对话，一键接入智能家居控制）

• otto复刻教程

源码

• 小智
• 涂鸦

功能概述

• otto 机器人具有丰富的动作能力，包括行走、转向、跳跃、摇摆等多种舞蹈动作。
• AI大模型语音对话，控制机器人动作与智能家居。

版本介绍

• ESP32S3版本：ottoRobotV1.1和新手友好（模块直插）。
• 涂鸦T5版本：ottoRobot_tuya（基于涂鸦T5模组，一键接入涂鸦生态，终生免费token）。

动作

动作类型	编号	描述	参数
Walk	1	行走	steps: 步数 speed: 速度 (越小越快500-3000) direction: 方向 (1=前进, -1=后退) amount: 手臂摆动幅度 (0=不摆动, 0-170)
Turn	2	转向	steps: 步数 speed: 速度 direction: 方向 (1=左转, -1=右转) amount: 手臂摆动幅度 (0=不摆动, 0-170)
Jump	3	跳跃	steps: 步数 speed: 速度
Swing	4	摇摆	steps: 步数 speed: 速度 amount: 幅度 (10-50)
Moonwalk	5	太空步	steps: 步数 speed: 速度 amount: 幅度 (15-40) direction: 方向 (1=左, -1=右)
Bend	6	弯曲	steps: 步数 speed: 速度 direction: 方向 (1=左, -1=右)
ShakeLeg	7	抖腿	steps: 步数 speed: 速度 direction: 方向 (1=左腿, -1=右腿)
UpDown	8	上下运动	steps: 步数 speed: 速度 amount: 幅度 (10-50)
TiptoeSwing	9	脚尖摇摆	steps: 步数 speed: 速度 amount: 幅度 (10-50)
Jitter	10	抖动	steps: 步数 speed: 速度 amount: 幅度 (5-25)
AscendingTurn	11	上升转弯	steps: 步数 speed: 速度 amount: 幅度 (5-15)
Crusaito	12	十字步/混合步态	steps: 步数 speed: 速度 amount: 幅度 (20-50) direction: 方向 (1=左, -1=右)
Flapping	13	拍打动作	steps: 步数 speed: 速度 amount: 幅度 (10-30) direction: 方向 (1=前, -1=后)
HandsUp	14	举手	speed: 速度 direction: 方向 (1=左手, -1=右手, 0=双手)
HandsDown	15	放手	speed: 速度 direction: 方向 (1=左手, -1=右手, 0=双手)
HandWave	16	挥手	speed: 速度 direction: 方向 (1=左手, -1=右手, 0=双手)

参数说明

1. steps: 动作执行的步数/次数，数值越大动作持续时间越长
2. speed: 动作执行速度，数值范围 500-3000，越小越快
3. direction: 方向参数，通常 1 表示左/前，-1 表示右/后，0 表示同时/双手
4. amount: 动作幅度，不同动作限制不同:
   • 行走/转向(Walk/Turn): 0-170 (0 表示不摆动手臂)
   • 摇摆(Swing): 10-50
   • 太空步(Moonwalk): 15-40
   • 上下运动(UpDown): 10-90
   • 脚尖摇摆(TiptoeSwing): 0-50
   • 抖动(Jitter): 5-25
   • 上升转弯(AscendingTurn): 5-15
   • 十字步(Crusaito): 20-50
   • 拍打(Flapping): 10-30

OttoRobot 使用说明书（ESP32版本）

一、开始使用

• 电源与充电口 位于机器人身体下方。
• 电量显示提示：当前电量显示可能不够精准，请及时充电以避免意外断电。

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二、Wi-Fi 配网

每次进入新的 Wi-Fi 网络环境时，需为 OttoRobot 重新配置网络。

配网步骤：

1. 打开机器人电源。
2. 等待机器人创建热点，名称为：xiaozhi-XXXX
3. 使用手机连接该热点（无需密码）。
4. 自动跳转网页，输入您家庭 Wi-Fi 的 名称 与 密码，提交完成配网。

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三、绑定小智后台

首次使用需绑定至小智后台，以启用更多功能。

绑定步骤：

1. 打开浏览器，访问 xiaozhi.me
2. 注册账户并登录。
3. 添加并绑定设备（按页面提示操作）。
4. 可在后台自由配置：
   • 角色设定（如机器人介绍）
   • 大模型类型选择
   • 语音角色声音选择
5. 重启设备

OttoRobot 示例角色设定（可复制粘贴）：

> 我是一个可爱的双足机器人，拥有四个舵机控制的肢体（左腿、右腿、左脚、右脚），能够执行多种有趣的动作。有以下动作：1=行走(前后), 2=转向（左右）, 3=跳跃, 4=摇摆, 5=太空步,6=弯曲, 7=摇腿, 8=上下运动, 9=脚尖摇摆, 10=抖动, 11=上升转弯, 12=十字步, 13=拍打, 14=举手, 15=放手, 16=挥手，我有强迫症每次说话都要根据我的心情随机做一个动作（先发送动作指令再说话）。

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四、语音指令与唤醒

唤醒方式：

使用唤醒词 “你好小智” 唤醒机器人。唤醒词可在编译源码时修改。

指令示例：

• 基本控制：

  • “调高音量”
  • “调亮屏幕”
  • “切换主题暗黑模式/明亮模式”

• 动作控制：

  • "向前走 / 向前走 5 步 / 快速向前 / 向前走同时摆动手臂（幅度可调节）"
  • "跳个舞吧"
  • "做个太空步，速度快一点，幅度大一点"
  • "随机做几个动作"
  • "停下来吧"
  • "挥挥手"

• 娱乐互动：

  • “唱个歌吧”
  • “换个悲伤的表情”

温馨提示：

• 当机器人在执行动作时，仍可接收语音指令。
• 若背景噪音较大，需提高说话音量以确保指令识别。
• 动作指令实际由小智后台创建并下发任务执行。

五、微信小程序控制

• 使用步骤：
• 机器人烧录固件 otto2.0.4-2以上版本
• 询问机器人ip地址
• 扫描下方二维码进入小程序
• 输入机器人ip地址后，进行控制、校准、自定义动作（注意手机与机器人在同一个网络环境下）

OttoRobot 使用说明书（Tuya版本）

一、开始使用

电源与充电口 位于机器人身体下方。
电量显示提示：当前电量显示可能不够精准，请及时充电以避免意外断电。

二、Wi-Fi 配网

每次进入新的 Wi-Fi 网络环境时，需为 OttoRobot 重新配置网络。

配网步骤：

• 1.应用商城下载《涂鸦》APP
• 2.打开机器人电源。等待机器人自动进入蓝牙配网，播报：我已经进入配网状态。
• 3.手机连上2.4Gwifi，打开手机蓝牙，涂鸦App右上角，发现设备添加。
  进行入APP界面，可以通过语音/APP控制机器人。如下图：

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