ArduPilot UF-RTK2P,多用途RTK

项目简介

本项目是基UM982设计的多用途RTK定位设备。

项目功能

本设计是基于UM982设计的RTK高精度定位设备厘米级；设置有3个UAR串、1个TYPEC、PPSX1、EVENTX1、磁罗盘X1，有对应的状态指示和错误灯提示；

项目参数

• 本设计采用TPS82130SILR DC芯片，稳定3.3V输出最大5-12V；
• 本设计采用UM982，此模块有很强通用性；
• 选用IST8310，在ardupilot可以满足一般需求；

原理解析（硬件说明）

硬件上通过dc稳压芯片降压输出3.3V电流3A，在实测电流300-420毫安左右，输入5-12V有更宽输入电压。
通过CH340K可以方便USB上位机调试。
在设计上加有纽扣电池可支持热启动。
才用MMCX天线接口减小体积也方便延长天线。

软件代码

此项目带码均使用UM982默认固件，不同使用上使用对应配置。

注意事项

此项目在焊接上有一定难度，为了减小难度均采用0603封装。最大难度是UM982面积大焊点多并且模块单价贵需注意。

物料

此项目的UM982使用拆机件，全新价格太贵因此选用拆机件。在使用上性能和稳定性实测没有问题。其它原件价格相对便宜。

实物照片