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开源--dronecan电池节点
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简介
电池保护板数据转换为dronecan协议数据，飞控直接读取电池数据
简介：电池保护板数据转换为dronecan协议数据，飞控直接读取电池数据开源协议
：OpenAtom OHL 1.0
(未经作者授权，禁止转载)创建时间：2026-01-20 10:17:52更新时间：2026-06-17 15:47:50
描述
视频链接：
项目简介
1.1 硬件配置
- 主控芯片：ESP32C3FH4
- DCDC电源芯片：德州仪器# LMR38020
7-80V输入、5v输出、2A负载能力 - LDO3.3V稳压芯片：南京微盟# ME6217C33M5G
3.3v 800ma - CAN收发器：杰盛微# TJA1050T-JSM
1.2 主要功能
| 功能模块 | 说明 |
|---|---|
| Modbus读取（串口1） | 从电池保护板读取电压、功率、电流、温度、SOC等数据 |
| DroneCAN广播 | 通过CAN总线广播 BatteryInfo 和 NodeStatus 消息 |
| 参数管理（串口0） | 通过串口配置Modbus地址、CAN节点ID、波特率等参数 |
| EEPROM存储 | 配置参数掉电保存 |
| 飞控供电 | 7-80v输入 5v2A稳压输出 |
1.3 默认参数
| 参数 | 默认值 | 说明 |
|---|---|---|
| Modbus地址 | 0x01 | 电池保护板从站地址 |
| CAN节点ID | 73 | DroneCAN节点标识 |
| CAN波特率 | 1000000 bps | 支持1000K/500K/250K |
| 遥测速率 | 2.0 Hz | 电池信息发送频率 |
| 电池索引 | 0 | 用于多电池区分 |
软件代码
设计图
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