【训练营】长了机械臂的瓦无力

题目分析

1  AI语音识别

语音模块每执行一个命令，其对应IO口就会输出高电平，单片机亦可识别！

  语音命令词，可配置100多条，暂时只配置到这，等待后续开发~~~

2 OpenMV

OpenMV可识别物体形状、颜色、尺寸、距离，并通过串口与STM32进行通信，STM32控制OLED显示出摄像头识别的各种信息

OpenMV通过一块1.44寸的LCD屏进行实时画面显示

3 电源

7.4V锂电池给主控板供电，3.7V锂电池给STM32和OpenMV供电

那么问题来了，为啥我要用3.7V锂电池呢？？？    因为我的32是通过Micro-USB接口供电的，为了达到供电不再外接线，

    于是！！！我就把我的耳机拆了，发现耳机的电池是个不错的供电电源。。。。。。

原理图设计说明

  以HI3861作为主控，pca9685驱动16路舵机运转，引出超声波传感器以及0.96OLED

  为了充分利用HI3861剩余的9个IO口，我在这里用来作为语音模块电平的输入端，随说这个方法直接，但缺点也是显而易见的，就是最多只能接收九个语音命令，所以用串口通信才是更聪明的方法，这是后期改进的一大重点！！！

PCB设计说明

    在组装过程中，发现板子还是稍微有些大，放在狗子体内很是拥挤，为了达到更加“轻量”化，2.0版本我打算把一些直插的元器件都换成贴片的，进一步减少PCBA的面积~~~

SolidWorks结构设计说明

  3D外壳通过社团3D打印机完成，虽说没花钱，但花费的时间是巨大的，前前后后差不多花费了一个星期时间才打印完毕。同时，这个机会也让我学会了调试打印机，收获也是颇深啊~~

实物展示

                             AI语音识别模块         

               

                           自己做的HI3861板子

                

           STM32最小系统以及OLED显示

              

程序说明

视频展示

经验收获

本次项目硬件和软件都收获颇深

    1）最初焊接完后烧录固件时就出现了问题，请教了群内的大佬后，发现板子上SDA和SCL电压不正常，原因是虚焊了，排查完一下午就解决了，省去了我很多时间，要不然自己排查要好久，再次感谢那位大佬。

    2）令人头大的非3D打印莫属，抱着能省一点就省一点的原则，我选择了自己打印，可是社团打印机总是出毛病，为此我花费了长久的时间。

    3）在板子测试程序时，总是出现一些毛病，电源线断了好几回，还好这个PCBA内容不多，排查问题时还算容易，还记得有两个焊盘直接让我用吸锡器给吸没了。。。震惊。。。最后飞了个线也很好的解决了。。。总的来说，问题不大！！！

    4）本次的训练进一步增强了我对python的练习，正所道：“人生苦短，我用Python"，不同事情就要有专门简易的工具来解决，不能总是局限于C。