基于嘉立创电热膜制作的恒温鼠标垫

经常用电脑的朋友都清楚，寒冷的冬季手握着冰冷的鼠标是一件痛苦的事情。
在试用了市面上大部分的加热产品（比如220V加热鼠标垫，5V恒温鼠标仓）有各种缺陷，为此我DIY一款简约而不简单的恒温鼠标垫。再此也感谢嘉立创旗下的发热片提供的支持与帮助,链接：https://www.jlc-drm.com/ 有需要的朋友可以去看看。

点击链接，即可在嘉立创电热膜在产品库一键下单同款加热片：https://www.jlc-drm.com/product-detail/449841604958867457.html】

一，方案论证与比较
此方案基于PD 65W Type_C直流输入，STM32_MCU控制，OLED液晶显示，相较于市面上的220V强电鼠标垫，有着更安全可靠的系数。更直观的温度显示界面等。

二，硬件设计
1，总体设计
1.1设计如下图示：

1.2本设计需要器件如下
1，2102601.6mm厚度PU防滑垫两片
2，195*245mm 带3M468MP背胶的嘉立创发热片一片
3，主控模块一个（含1.3寸OLED显示一块）
4，控制模块3D打印上下盖各一个
2，设计原理分析和说明
2.1设计思维导图如下

2.2模块元器件安装示意图

2.3 液晶界面介绍

液晶直观的显示Type_C输入的电压电流，以及MCU检测到的实时的温度，设置的温度，以及错误显示等等。
2.4鼠标垫温度探测
常用的温度探测有多种，比如DS18B20 温度传感器，PT100热电偶，NTC热敏电阻，DHT11温湿度传感器，因鼠标垫对精度要求不是很高，考虑更小巧轻薄，此项目采用的是10K 3950 0603（或者0402）NTC热敏电阻作为温度探测，如图。

我采用的是单中心点温度探测，也可以把热敏电阻放到发热膜的四周角落。
三，软件设计
3，软件设计特色说明
常用恒温方式有多种，比如说调节电热膜电压，电流，或者PWM调温等等，计算温度的方法也有多种，PID，比大小等。考虑到本产品需要更快速的恒温调温，采样了最复杂的PID运算，PWM调温。部分代码如下图。

4，整体程序运行如下图

四，调试
本项目没有繁琐的调试过程，重点是硬件部分焊接好，有条件的可以上SMT，因为像蜂鸣器，按键，Type_C插头用风枪焊接很容易导致塑料变形等问题。软件部分PID调节，因温度有一定的迟滞性，所以屏蔽了PID的D项（微分项）所以调节起来更加简单，首先把I（积分项）设置0，然后调节P（比例项），逐步调节直到波形小幅度震动，然后调节I（积分项）直到波形微小抖动即可调节完毕。
五，测试数据。