3D打印小螃蟹涡流校准XY偏移

#换热端项目涡流对刀配置 https://github.com/cx330-TXY/Simple-Multi-Hotend

# 寻找中心点: TOOL_EDDY_CALIBRATE TOOL=0 DIR=45,135 REPEATS=1

# 查询校准结果: GET_TOOL_CENTER TOOL=0

# 设置工具Z坐标: SET_TOOL_Z TOOL=0 Z=-0.1

# 清除扫描中心点位置:  CLEAR_TOOL_CENTER TOOL=0

# 线圈驱动电流校准命令: LDC_CALIBRATE_DRIVE_CURRENT CHIP=calibrator_xy

[tool_eddy_calibration calibrator_xy]

sensor_type: ldc1612

frequency: 40000000

reg_drive_current: 22     # 如果使用校准驱动电流命令这个注释

max_sensor_hz: 3000000    # 线圈最大频率

# LDC1612 I2C 配置

i2c_speed: 400000

i2c_address: 42           # 地址跳线连接

i2c_mcu: mcu              # 改成自己的

i2c_software_scl_pin: SCL # 改成自己的

i2c_software_sda_pin: SDA # 改成自己的

# PCB线圈位置 大概位置

coil_x: 28.7  # 改成自己的

coil_y: 12.6  # 改成自己的

coil_z: 0.4   # 改成自己的 线圈平面的Z坐标位置

coil_inner_diameter: 2.0    #线圈内径

# 扫描参数

scan_height: 0.4            # 扫描高度, 距离pcb线圈中心点的高度, 以coil_z为基准再次提高的高度, 喷嘴扫描高度距离线圈高度为0.5mm左右

scan_speed: 4.0             # 扫描速度, 速度低了效果不一定好

scan_length: 4.0            # 扫描长度, 至少要覆盖线圈内径

scan_safe_z: 2.0            # 安全Z高度, 比scan_height高就行

travel_speed_xy: 100.0      # XY旅行速度

travel_speed_z: 10.0        # Z旅行速度

save_data: True             # 是否保存探测数据到csv文件

[gcode_macro _TOOL_CALIB_VARS]

variable_safe_x: 20.0        # 改成自己的 换刀/待机的安全区域X 喷嘴戳热床位置

variable_safe_y: 35.0        # 改成自己的 换刀/待机的安全区域Y 喷嘴戳热床位置

variable_safe_z: 5.0         # 改成自己的 换刀/待机的安全区域Z高度

variable_tool_count: 2       # 改成自己的 工具总数 (例如0, 1，共2个)

gcode:

    # 此处无需指令，仅用于存储变量

# ---------------------------------------------------------

# 校准单个工具

# 调用示例: CALIBRATE_TOOL TOOL=1

# ---------------------------------------------------------

[gcode_macro CALIBRATE_TOOL]

gcode:

    {% set tool = params.TOOL|default(0)|int %}

    {% set vars = printer["gcode_macro _TOOL_CALIB_VARS"] %}

    G1 X{vars.safe_x} Y{vars.safe_y} Z{vars.safe_z} F9000

    T{tool}

    SET_GCODE_OFFSET X=0 Y=0 Z=0 MOVE=0

    G1 X{vars.safe_x} Y{vars.safe_y} Z{vars.safe_z} F9000

    M109 S150 T{tool}     # 加热到150度

    # CLEAN_NOZZLE # 看情况自己设置磨嘴, 要不然不准

    # 使用能够喷嘴限位的probe得到Z偏移

    PROBE METHOD=tap SAMPLES=3

    G1 X{vars.safe_x} Y{vars.safe_y} Z{vars.safe_z} F9000

    DO_CALIBRATE_TOOL TOOL={tool}

    _DO_SAVE_CALIB_RESULT TOOL={tool}

    M400   # 【关键】等待动作走完

    G90

[gcode_macro DO_CALIBRATE_TOOL]

gcode:

    {% set tool = params.TOOL|default(0)|int %}

    {% set probeZ = printer.probe.last_probe_position.z %}

    # 清除上次的中心点位置

    CLEAR_TOOL_CENTER TOOL={tool}

    # 设置 使用喷嘴限位的probe探测到的Z位置

    SET_TOOL_Z TOOL={tool} Z={probeZ}

    {% set tool0ProbeZ = 0.0 %}

    {% if '0' in printer["tool_eddy_calibration calibrator_xy"] %}

      {% set tool0ProbeZ = printer["tool_eddy_calibration calibrator_xy"]["0"].z %}

    {% endif %}

    # 进行XY偏移校准, 设置一个相对于tool0的z偏移, 避免喷嘴碰到线圈

    TOOL_EDDY_CALIBRATE TOOL={tool} DIR=0,90 PAIR_CANCEL=0 SCAN_HEIGHT_OFFSET={probeZ-tool0ProbeZ}

[gcode_macro _DO_SAVE_CALIB_RESULT]

gcode:

    {% set tool = params.TOOL|int %}

    {% set res0 = printer["tool_eddy_calibration calibrator_xy"]["0"] %}

    {% set res = printer["tool_eddy_calibration calibrator_xy"][tool|string] %}

   

    {% if tool == 0 %}

        # T0 永远存 0

        SAVE_VARIABLE VARIABLE=t0_offset_x VALUE=0.0

        SAVE_VARIABLE VARIABLE=t0_offset_y VALUE=0.0

        SAVE_VARIABLE VARIABLE=t0_offset_z VALUE=0.0

        {action_respond_info("✅ T0 基准点坐标已锁定")}

    {% else %}

        # 其他工具存探测结果

        SAVE_VARIABLE VARIABLE=t{tool}_offset_x VALUE={(res.x-res0.x)|round(4)}

        SAVE_VARIABLE VARIABLE=t{tool}_offset_y VALUE={(res.y-res0.y)|round(4)}

        SAVE_VARIABLE VARIABLE=t{tool}_offset_z VALUE={(res.z-res0.z)|round(4)}

        {action_respond_info("✅ T" ~ tool ~ " 偏移量已自动保存")}

    {% endif %}

# ---------------------------------------------------------

# 批量校准所有工具

# ---------------------------------------------------------

[gcode_macro CALIBRATE_ALL_TOOLS]

gcode:

    {% set vars = printer["gcode_macro _TOOL_CALIB_VARS"] %}

    {action_respond_info("开始全自动工具校准流程...")}

    # 全部预加热到150度, 注意电源功率

    {% for t in range(0, vars.tool_count) %}

        M104 S150 T{t}

    {% endfor %}

    # 遍历所有工具 (range(0, N) 生成 0 到 N-1)

    {% for t in range(0, vars.tool_count) %}

        CALIBRATE_TOOL TOOL={t}

    {% endfor %}

    # 关闭加热

    {% for t in range(0, vars.tool_count) %}

        M104 S0 T{t}

    {% endfor %}

    untool

    {action_respond_info("所有工具校准完毕")}