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基于NRF24L01的远程机械手
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简介
基于NRF24L01的远程机械手,采用STM32F103作为主控,通过发送端采集弯曲传感器的数据之后通过NRF24L01发送至接收端,接收端同步进行控制。3D模型及代码已放至附件
简介:基于NRF24L01的远程机械手,采用STM32F103作为主控,通过发送端采集弯曲传感器的数据之后通过NRF24L01发送至接收端,接收端同步进行控制。3D模型及代码已放至附件复刻成本:¥220
开源协议
:GPL 3.0
创建时间:2025-04-15 07:21:38更新时间:2026-04-01 14:30:39
描述
机械手的模型为开源3D模型,发送端总共有6个ADC接口,接收端有6个舵机接口。
由于成本原因,附件中的代码只采用了2个弯曲传感器
接收端供电电压12V,采用XL4005作为降压芯片,最大电流3A,使用大功率2.4g模块,接收距离远,实际距离未测试,几百米没问题。
设计图
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