直驱方向盘驱动板

项目简介

本项目是基于Odrive的直驱方向盘驱动板，具有ABZ编码器接口，能驱动伺服电机，平衡车电机等。板载usb接口接入电脑即识别为游戏输入设备，稍加设置适配电机参数，就可以畅玩神力科莎，欧卡2等模拟驾驶游戏。

项目功能

本设计是基于STM32F405RGT6单片机设计的伺服电机驱动器，mos管选用5C628，高电压，低内阻，减少驱动器发热量，建议驱动90或130型号伺服电机。90伺服现已通过验证，电机表面温度100度时，驱动器几乎没有发热。

项目参数

建议输入电压：24-36V（48V可能会炸板，不建议使用）
建议电源最大电流：10A。360w功率下，90伺服电机输出最大扭矩大概6Nm

注意事项

1.！！！因驱动器运行时需一直连接电脑，为了保护您的南桥，建议配合USB隔离器食用！！！

2.DRV8301不要图便宜买一两块钱的，都是假货

成品效果展示

主控板外壳MakerWorld链接https://makerworld.com.cn/zh/models/1975205-zhi-qu-fang-xiang-pan-zhu-kong-ban-wai-ke#profileId-2197300

禁止商用！！