ESP32小智AI智能机器狗

视频链接：

B站视频--功能演示

项目简介

闲鱼上卖的板子版本为v1.11,淘宝上卖的板子版本为1.3.0，请对号入座。
两者功能没什么差别，供电方式和开关做了一些改动。
本项目使用ESP32-S3-1-N16R8接入小智AI，可自由对话，根据对话可做相应动作。
原理图和代码根据EDA-RobotPro AI智能机器狗修改https://oshwhub.com/course-examples/eda-robotpro
模型根据Sngels_wyh机器狗的项目修改
https://oshwhub.com/sngelswyh/stm32-smart-desktop-pet

项目参数

有什么需要补充的可以评论区提一下。
模型上传至makerworld，搜索ESP32-AI智能桌面宠物或点击链接：
https://makerworld.com.cn/zh/models/2255504-esp32-aizhi-neng-zhuo-mian-chong-wu#profileId-2537552

物料清单

可帮忙配，赚点生活费，在闲鱼搜索：呱瓜乐的DIY小店（第二个是瓜皮的瓜）

软件代码

源码下载原作者分享的链接：
https://gitee.com/JasonYANG170/eda-robotpro
根据原作者的代码添加了尾巴相关的代码，替换了前进、后退、左转、右转等，替换xiaozhi-esp32-2.0.5\main\boards\eda-robot-pro这个文件夹即可，也可使用我编译的固件直接烧录。
分区表参考以下这个：

烧录时把下图红框中用跳线帽短接，烧录完后取下，烧录过程可参考
https://wiki.lceda.cn/zh-hans/course-projects/smart-internet/eda-robot/eda-robot-download.html

注意事项

1、焊接ESP32模组时建议只使用电烙铁，使用焊锡膏可能导致模组底部有水蒸气导致短路
2、舵机的红线和棕线需要替换一下位置

组装流程

1、模型固定上两个热熔螺母，可对比一下电路板是哪两个；
2、底部和尾巴像下图一样装上舵机，使用舵机自带的螺丝固定；
3、电池放电路板下，使用M3螺丝固定电路板，
4、接线，最后装上尾巴和腿的装饰物即可。

实物图

更新日志

2026-04-13：v1.11:调整舵机接口方向
2026-07-29：v1.3.0:增加3.7v-5V升压和开关电路