三阶魔方还原机器人

简介

低成本魔方机器人设计。 含原理图、PCB、单片机源码、结构图、主要器件BOM。 使用rp2040单片机控制，控制和魔方求解都使用单片机完成。 对于随机打乱的魔方，平均还原步骤数在21步左右。

简介：低成本魔方机器人设计。 含原理图、PCB、单片机源码、结构图、主要器件BOM。 使用rp2040单片机控制，控制和魔方求解都使用单片机完成。 对于随机打乱的魔方，平均还原步骤数在21步左右。