专业版
ESP32-AMS-CH4
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简介
使用ESP32C3实现的拓竹 AMS 4通道控制
简介：使用ESP32C3实现的拓竹 AMS 4通道控制复刻成本：￥65
开源协议
：MIT License
创建时间：2025-02-10 11:59:02更新时间：2025-02-26 09:22:43
描述
ESP32C3-AMS-4通道舵机控制, 使用某竹4Pin端子供电与can通讯
使用ESP32C3主控实现某竹自动换料系统的4通道控制,
程序兼容MQTT方案(已验证)和CAN总线通讯方案(施工中),
使用ESP32内置HTTP上位机进行参数调整与数据监看
使用TCP接口实现串口转发,支持OTA升级.
已验证PCBA与程序实现A1与A1mini的自动换料控制
IO 拓展IC使用74HC595, 包含回读校验电路, 防止发送数据出错,
电机驱动IC可以用p2p芯片代替, 例如SA8339/SA8335/SS6285L/SS6285M等
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