hello-hachi

视频链接：

https://www.bilibili.com/video/BV1PMV1zQEbX/

项目简介

本项目是主控为ESP8266-12F的机械狗，由舵机控制行走,可扩展红外/语音/I2C模块

项目功能

设置有2个自定义按键，可进行UI的相关设置
通过Web Server网页设置
红外收发功能,可以实现闲置遥控器再利用
支持串口扩展,可以连接如HLK-V20之类语音模块
设有I2C-hub,可以接如激光测距仪等I2C接口的传感器
PCB上预留4个M2支柱安装孔,方便搭建扩展平台

项目参数

电源:2节18650电池并联,实测1节3000mAh容量的电池也可以带动
显示:0.96寸OLED,作为小狗的脸部,可显示天气,时间,电池容量,小狗表情等
红外接收:HS0038BD,测试乱码,在ESP8266-01S小板上测试成功,可能因为共用SCL线,会持续接收HEX数据,即使OLED进入sleep模式,依然接收不到稳定信号,调试中,后续将OLED一侧的SCL信号线上串一个跳帽,需要使用红外接收时,就拔掉跳帽,断开OLED的影响

原理解析（硬件说明）

在原创EDA 机器狗的基础上, 重新绘制了PCB与外壳,主控沿用ESP8266-12F
因为串联电池电压8.4转3.3V, 压差大, LDO发热,而且为了防止电池过充需要做电池均衡, 需要购买充电器,而且需要从串联电池中间引出一根线接到电池均衡引脚上,故将串联电池改为并联电池方案, 用PMOS做防反接电路
充电芯片:IP5306，可以为单节3.7V或2节并联锂电池充电,并可提供2A的放电电流,足以供给4个舵机使用.
烧录采用的是CH340X,省外围电路,而且省去原设计的跳帽短接GPIO0与GND, 省去调试时接线的时间,唯一缺点是TYPE-C比较容易粘锡短路,必要时可将引脚封装向外加长,用此方案可以充电同时烧写程序.
外壳上面原来想设计成忠犬八公的模样, 因为18650太大, 导致看起来像猫.
图1：并联电池盒
第一版并联一个TVS,防MOS被击穿, 实际测试电池反接时,TVS瞬间高温熔焊脱落,本质上还是二极管.

图2：IP5306充电电路

图3：USB转CH340X

图4：三维前轴侧视图
顶部放了一个Mandelbrot集图案,一方面美观,其次想看下不同尺度下打印的效果,使用树脂+光固化打印后, 上下壳配合的唇缘之间留0.2间隙,实际装配有间隙,可见光固化精度较高, 分形图案Mandelbrot集体现得也很细致.
两侧为了防滑,包覆了鱼鳞纹

图5：三维后轴侧视图
后侧用传统云雷纹装饰,留有红外接收和红外发射窗口

图6：底壳
内部设置装配凸台,方便拧自攻丝,底面开通风孔散热
SG90舵机采用螺丝固定方式