SlimeVR_ICM20948

SlimeVR是一组开源的硬件和软件，由国外大神开发，并基于MIT开源协议开源，可促进虚拟现实（VR）中全身跟踪 (FBT)。SlimeVR无需基站，成本低廉，可用于SteamVR的全身追踪以及录制BVH骨骼动画

官方github：https://github.com/SlimeVR

官方DIY教程：https://docs.slimevr.dev

官方网站：https://slimevr.dev/

此工程是基于官方原理图修改并绘制的SlimeVR的开源硬件方案

优点：充放电电路均采用了DCDC方案，充电发热小，放电可以榨干电池电量，1200毫安电池续航10小时+，直接可以用官方固件

本工程所用的是ICM20948传感器，成本较低，效果不如BNO085传感器，另有使用BNO085传感器的，地址：https://oshwhub.com/myzhazha/slimevr（外壳通用）

2025/01/13更新：

修复电平转换IC硬件电路问题

感谢@pep3309531发现此问题

感谢@yyyww提出修改方法

2024年10月12日更新：

修复辅追无法使用的问题

感谢B站@m-RNA发现的问题

注意：

IP5306请使用后缀带有CK版本的，即IP5306-CK

IP5306请使用后缀带有CK版本的，即IP5306-CK

IP5306请使用后缀带有CK版本的，即IP5306-CK

打板时厚度请选择1.2mm

打板时厚度请选择1.2mm

打板时厚度请选择1.2mm

小白复刻时请不要删除水印，否则会出现某些奇怪的问题

辅追踪器接口请务必使用立创商城编号为C561537的元器件（型号为X1502WR-05K-N0SN），使用其它型号代替有可能会导致装不进外壳

使用SlimeVR Server软件连接WiFi时如果一直卡在正在连接，请把开关拨动到关然后再拨动到开即可连接成功

板子上位号为LED3的绿色LED仅用作3.3V电压指示，可以不焊

板子关机时会有延时，开关拨动到关机挡位后等待32秒左右红灯才会灭

主板放进外壳之前请把电池先插上去，否则不好拆

外壳打印尽量使用光固化打印，没留多余的余量，FDM打印可能会造成装不进去的后果

硬件：

主控：ESP-12F （也就是ESP8266）

充电IC：IP5306

稳压IC：MP1601

传感器：ICM-20948

串口IC：CH340K

固件烧录请参考官方文档：https://docs.slimevr.dev/firmware/index.html

开发板请选择SlimeVR

主板使用的是M1.6*6*3.4头*0.8厚的自攻丝，购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?id=539731606451 规格：M1.6*6*3.4头*0.8厚（100个）

外壳固定方式采用了M1.7*5*2.8头的自攻丝，购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?id=529216575708 规格：M1.7*5*2.8头径【100粒】

电池使用1200毫安603450电池，购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?id=719104029412 规格：603450电池1200毫安 （购买时跟卖家说要1.25间距正向插头）

主追与辅追通过ZH1.5mm 5P排线连接，购买地址：https://item.taobao.com/item.htm?id=606670476627 规格：长度500mm  颜色分类：5P  端子：双头（同向）

充电：充电过程中绿灯闪烁，充满长亮

放电：放电过程中红灯长亮

电量低：红灯闪烁

安装注意事项：

安装前请把多出来的开关引脚和辅追接口引脚打磨平整

先把上方的开关放进孔位，然后左侧一压就进去了

注意：放进去之前请把电池先插上去，有条件的可以在电池与PCB之间隔一层青稞纸