机器狗—粉色透明探索版

项目简介

机器狗设计，上面外壳采用9600哑光白,使用粉色喷漆，下面外壳采用8001半透明3D打印，预留充电接口

项目功能

本项目是基于ESP8266的四舵机小狗，可自由前进后退和转弯，可显示时间和

项目参数

此处可填写项目的相关功能参数介绍，示例：

• 本设计采用ESP8266，利用pio进行开发，可以联网，刷新显示时间和获取当地天气；
• 利用两节锂电池进行供电，用ESP8266的ADC对电量进行监控；
• 由于4给舵机同时工作时候，电流会较大，所以有两条降压线路，一路降到3.3V给芯片供电，一路降到5V给舵机供电，锂电池最大放电电流最好可达800ma以上；

原理解析（硬件说明）

本项目由以下部分组成，电源部分、舵机控制部分、LDO降压、语音识别拓展部分(此部分等待扩展)，实现后可以通过麦克风接收语音信号并进行处理，提取人声进行解析比较，当声音符合指令后，进行对应的控制操作。

电源电路：
利用两个AMS1117LDO芯片直接对串联的两节锂电池进行降压

舵机电路：
直接使用SG90舵机，位180°舵机，不需要矫正和限位，便于开发

软件代码

gitee仓库机器狗代码

注意事项

• 电池不要接反
• 使用充电模块的时候，注意接线

实物图

此处可放入组装完成后完整实物图
图1：底部

图2：上部外壳