#第十届立创电赛#SF32 AI CUBE

视频链接：

B站视频--小智AI-SF32 AI Cube功能演示

项目简介

本项目是基于立创·开源SF32LB52模组和小智 AI 聊天机器人程序框架开发的智能AI聊天机器人，支持在线大模型语音聊天，实时动态表情包和低功耗超长待机

项目参数

• 电源输入：5V⎓1A
• 主控：立创·开源SF32LB52模组，芯片内置高效率 Buck 及低功耗 LDO：商品链接
• 屏幕：ST7789驱动芯片240x240分辨率1.2英寸IPS液晶屏：商品链接
• 开关按键：使用一个拨动开关作为电源开关，另有两个微动开关作为用户按键（当前程序实际使用一个）
• 锂电池：使用103040锂电池，容量1200mAh，充电限制电压4.2V
• 充电IC：使用TP4056锂电池充电IC，设定充电电流1A
• 喇叭：2040方形喇叭，4Ω2W：商品链接
• 功放：8002D，采用差分输入：商品链接

项目功能介绍

本项目一共有两个功能页面，分别是待机页和对话页

• 初次上电配置： 上电时屏幕会首先显示思澈LOGO
• 然后进入待机页，下方提示等待连接
• 这时需要按照官方教程连接蓝牙并激活绑定设备，首先在手机设置里打开“通过蓝牙共享网络”
• 然后在蓝牙页面配对sifli-pan设备
• 配对连接成功后屏幕提示请按键连接小智
• 按下左侧唤醒键，屏幕提示设备未添加
• 这个时候，打开浏览器，输入网址：https://xiaozhi.me。浏览器用手机或者电脑都可以。 进入小智 AI 的网页后，点击控制台，用手机号登录。

• 新建智能体，最后添加设备码。

• 添加完成后重启设备，再按一下唤醒键即可开始对话
• 长时间未对话小智会从对话页回到待机页
• 再等一会屏幕会自动熄灭，系统进入低功耗休眠
• 休眠后可再按唤醒键开启对话

原理解析（硬件说明）

• 本项目硬件分为主控板和电源板，两块电路板通过FPC连接
• 主控板由以下几部分组成，分别是：SF32主控模块、按键、指示灯、功放、屏幕电路、麦克风以及内联座
• 电源板由以下几部分组成，分别是：Type-C接口电路、TP4056充电模块、主副板内联座、电源拨动开关以及调试接口
• 本项目通过按键和麦克风接收用户输入，主控接收到数据经蓝牙传输到远端AI服务器进行处理，返回的声音信号通过喇叭播放，文字信息和其余数据经处理后在屏幕显示

电源电路：

• 采用TYPE-C-16P接口作为供电接口，在CC1和CC2引脚处加入了5.1K下拉电阻，便于不同主机识别和配置
• 采用TP4056锂电池充电芯片，配置为1A充电电流，充电时红灯亮，充满后白灯亮，指示灯位置在C口左右两侧
• 电池座型号为HCZZ0015-2，配套连接线:商品链接，电池插入时注意正负极
• FPC座子为6p下接0.5间距，采用同向连接线
• 调试接口为2.54间距2*5P母座，调试接口和TypeC都可以为锂电池充电芯片供电，项目支持调试器通过RTS信号控制功率电子开关切断主控板供电以实现硬复位：调试器链接
• 采用SY6280AAAC功率电子开关，配置过流保护值2A，使能信号由拨动开关和调试器RTS信号共同控制

主控电路：

• 主控模块型号与训练营原项目相同，指示灯、屏幕、按键的3V3电源都由主控提供

物理按键：

• 主控板上有两个物理按键，麦克风左边的是唤醒按钮，右边的当前程序未进行功能定义

功放

• 将原项目的LM4871替换为PIN TO PIN的8002D，外围电路和功能保持一致

喇叭

• 使用2040方形喇叭，4Ω2W，需要自行焊接连接线：商品链接

麦克风

• 麦克风电路与原项目保持一致

指示灯

• 包含两个指示灯，一个0603白灯和一个WS2812，WS2812默认采用3V3供电，请勿同时焊接两个电源跳线

屏幕模组

• 屏幕模组请参考老王1.2寸240*240IPS屏幕转接板项目

软件代码

• 由于此次训练营没有软件部分教学，因此我只针对我自己使用的屏幕型号进行了软件修改适配，其余部分与xiaozhi-sf32 V1.3.3相同
• 环境搭建与编译下载教程请查看：使用脚本编译
• 环境搭建完成后进行屏幕适配，目标为修改屏幕分辨率，需要修改屏幕驱动和Kconfig文件

1.修改app\peripherals\st7789\st7789.c

• 将18行的

  #define ROW_OFFSET (20)
  

  替换为

  #define ROW_OFFSET (-1)
  

2.修改app\project\Kconfig.proj

• 将32行修改为

  bool "1.2 inch SPI LCD(240x240)"
  

  将40行修改为

  default 241 if LCD_USING_SPI_ST7789
  

装配示意图

logo示意图