立创机器狗实训营TP5400供电

一、项目简要分析：

供电需求：主控模块（“ESP-12F”）需要3.3V、0.5A的供电，舵机需要5V、1.2A的电流（4个舵机同时运行）。

供电方案：”TP5400“既能充电又能升压5V，最大充电电流为1A，升压放电电流最大1.8A，符合供电需求；使用”LDO：AMS1117-3.3V“将5V降为3.3V，最大输出电流1A，给主控供电。

演示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1h8G2zaETv/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=af30c2af274cf4f99dc07152482cd9d4

二、改动：

在官方硬件的基础上增加了充电和升压芯片TP5400、TYPE-C充电口、内外供电切换。

更改供电电压为3.7V，PCB板适配21700电池的尺寸。

1.TP5400电路：

USB5V 为C口输入电压，VBAT 为电池正极，GND 为电池负极，VOUT 为5V输出

2.供电切换：

CJ3401 为PMOS，VOUTT 为TP5400输出5V，SS34肖特基二极管压降为0.5V。当C口5V电压 USB5V 输入时，Q1的G极和S极都为5V，Q1关断，USB5V 通过 SS34 直接供电舵机和LDO。此时，Q1 S极为5V，D极为4.5V，外部供电无法倒灌入TP5400 的5V输出。

TP5400在电池电压低于3V时会停止升压，但是其5V升压输出会输出当前的电池电压，R25和R26的电阻值比例为1：9。

当电池电压低于3V时，Q2关断。

当电池电压大于3V时，Q2导通。

三、实物

本人三维建模水平较低，上下盖没有设计装配，待到本人水平提升以后，会重新设计。