不用脱鞋的脚用鼠标

脚用鼠标

演示视频：【Bilibili】@realTiX - 不用脱鞋的脚用鼠标

一、项目简介

不止这个，其实主播所有项目都是公益项目，所有项目都是软硬件 全开源 的。

这是一个不用脱鞋的脚用蓝牙鼠标，通过脚掌前后左右撇来区分按键，可以连接手机电脑。
后撇（压脚后跟）为左键；前撇（踮脚）为右键；右撇为滚轮模式，此时前后移动为上下滑动滚轮；左撇为腾空模式，此时移动鼠标则光标不会运动。

脚的肌肉肌群天生没有手的精确控制能力，而且光标移动主要是靠大腿来控制，所以不要对脚用鼠标的精准控制能力抱有太大期望，除非经过长期练习。不过至少本项目的设计不是像过去的一些脚用鼠标一样给拖鞋掏洞安装按键滚轮什么的，本项目 不会让你的脚趾抽筋。

需要注意光滑瓷砖会影响光电传感器识别移动，所以需要垫一块薄鼠标垫或桌垫并固定好，太厚会使得滚轮陷进去不好移动和倾斜。

二、开源管理

仅供个人复刻学习用，违者必究。
未经授权，禁止商用，包括但不限于售卖成品、半成品、（以本项目名义的）套件包或（以本项目名义的）收费代制作等等。
修改本项目以任何形式再发布都必须开源，不得删去原作者署名与开源协议。

本项目软硬件依旧 全开源，本页面负责管理 原理图/PCB 部分，所有部分开源地址如下：

• 代码：
  • github：TiX233/foot_mouse
  • gitee：TiX233/foot_mouse
• 原理图/PCB：
  • 立创开源平台：不用脱鞋的脚用鼠标

本项目有四个版本的 pcb，详细介绍如下：

V1.1：
使用纯六轴 imu 做姿态解算，绑在鞋面上通过惯导来计算脚的移动转换为光标移动，但是惯导是不靠谱的，因为区分不了是匀速运动还是静止，也就是会表现为例如向右移动后急停，那么可能会因为误差导致减速度减为负，此时解算出来的运动结果就是向右运动停下后又向左匀速平移，即使加上衰减体验也很差，需要较好的算法设计和硬件性能才能跑通。

图片上传不了，提示异常

V2.0：
在 V1 版本基础上参照无人机增加光流传感器，较准运动状态。但是光流对光照和距离要求比较高，实际效果并不好，而且很贵很贵。

V3.0：
重构硬件，不再使用惯导方案，而是使用鼠标传感器方案，保留四向撇脚使用逻辑，imu 在此仅作撇脚角度检测。

V4.0：
V3 版本的滚珠间距太大了，导致撇脚不好发力，所以缩小尺寸。程序与 V3 通用。

三、焊接与组装

0、可能用到的工具

• 烙铁：刀头，尖头
• 锡丝：便于直插元件的焊接
• 锡膏：便于贴片元件的焊接
• 助焊剂
• 镊子：用于夹取元件
• 加热台：可选，便于贴片元件的焊接
• 带 PFOA 滤芯的焊接排烟器：可选
• 十字螺丝刀：3mm，用于安装外壳螺丝
• 3d 打印机：用于打印外壳，或者您也可以寻找代打印服务
• usb c 口线：用于烧录固件
• 防静电手套：可选，避免元器件被静电打坏

本项目含有 QFN 封装器件，需要一定的焊接经验，也可以找板厂寻求 smt 代贴片服务

1、焊接图例

2、特殊部件

• 螺丝：M2*8 自攻
• 透镜：2100-001
• 脚贴：厚度 0.8mm，直径小于6.8mm
• 电池：403048，600mAh，3.7v锂电池带保护板
• 滚珠：如图

四、固件烧录

可以使用 espidf 编译源码烧录（选择 esp32c3，usb jtag），也可以使用 esp32 官方提供的 flash tool 进行烧录，可以在立创开源平台附近下载到编译好的固件，烧录过程如下：

使用 c 口线连接鼠标和电脑，双击烧录软件，按下图选择后点击 OK：

红框处选择附件里的固件，绿框根据实际情况选择端口号：

点击 start 即可烧录，如果不能烧录可以尝试先关闭鼠标电源，然后用镊子短接 gpio9 到 gnd 再上电，然后松开 gpio9，再尝试连接电脑烧录。
烧录完成后重启鼠标即可正常使用，如果闪烁红灯则代表传感器初始化失败，请检查焊接。闪绿灯代表蓝牙未连接，闪蓝灯代表已连接。
如果出现无法搜索到蓝牙或者连接不稳定的情况，那么请调整晶振的谐振电容，因为晶振频率会影响蓝牙频偏。如果懂射频，那么也可以调整天线阻抗什么的。

因为立创平台修改项目后的审核期间是看不到项目页面的，为避免大家打不开项目，所以发布后一般不会再更新立创附件里的固件，如果想要体验最新的固件功能，那么建议自行安装 espidf 环境编译最新版源码，或者找朋友帮忙编译一下。