ESP32C3的FOC电机旋钮

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项目简介

本设计是使用BLDC无刷电机，通过FOC算法模拟不同的旋钮手感的神奇旋钮。

项目功能

本设计是使用ESP32C3模组作为主控，外接DRV8313无刷电机驱动，AS5600磁编码器，使用FOC闭环电机控制算法的电机旋钮。可以通过软件模拟不同的旋转手感，调用蓝牙控制库可以操控手机电脑等。

项目参数

• 本设计采用ESP32C3模组，具有体积小，价格便宜等优点；
• 采用DRV8313无刷电机驱动芯片，支持最大2A的电流，驱动无刷云台电机；
• 采用AS5600磁编码器作为闭环位置检测，搭配电机轴端的径向磁铁；
• 此外，添加一个WS2812B灯珠作为氛围灯；
• 其他充电电路，自动下载电路，USB转串口电路为最小系统板的常用电路。

原理解析

本设计使用ESP32C3模组作为主控，进行FOC电机控制算法，将运算结果输出的三路PWM信号作为DRV8313电机驱动芯片的输入，驱动无刷电机进行目标位置旋转。同时，使用AS5600磁编码器作为闭环位置检测，将检测的位置信息通过IIC通讯传输回ESP32C3主控做运算。

注意事项

• 焊接过程可以采用单面加热台回流焊，注意部分引脚的焊接问题；
• 电机的连接可以使用M2x8的铜柱；
• 软件代码适配DengFOC的开源代码或者SimpleFOC库。

组装流程

图1：上壳

图2：旋钮

图3：全部零件

实物图