coerxy结构写字机&激光雕刻机_无界3

项目简介

本项目基于开源项目Fluid NC固件进行设计，使用三轴控制，XY轴控制平面移动，Z轴控制步进电机抬笔机构，将抬笔机构更换成激光头即可作为激光雕刻机使用，开源内容为本人设计的实现方案、电路板和雕刻机机械结构。
同样3D打印模型开源在Makerword，写字机&雕刻机主体3D打印文件传送门：https://makerworld.com.cn/zh/models/1659245-ji-guang-diao-ke-ji-xie-zi-ji-wu-jie-3#profileId-1821225
步进电机抬笔机构3D打印文件传送门：
https://makerworld.com.cn/zh/models/1827228-bu-jin-dian-ji-tai-bi-ji-gou-wu-jie-3gua-yong#profileId-2019345
雕刻机主体3D打印文件放在makerworld是为了混点积分，希望大家有助力券的帮我点点助力，不胜感激。
刷机教程请参考我之前开源的项目：无界PLUS

项目功能

运动结构采用COREXY结构，最大速度为14000mm/min,写字速度约为40-50字/min，将抬笔机构更换为激光头后，可以作为激光雕刻机使用，最大支持10W光功率激光头。
写字机软件：电脑端：炽写、奎享（串口有线连接）
激光雕刻软件：电脑端：LasrGbrl，手机端：mkslaser（串口有线、WIFI无线连接）
特别说明：ESP32芯片所需的3.3V电源由12V电源降压而来，如需使用串口写入固件或配置文件，必须在12V电源和TYPE-C接口同时连接的情况下进行，单连TYPE-C数据线无法通过串口写入固件或配置文件。

硬件说明

电源：作为写字机时电源需求为：12V、2.5A，作为激光雕刻机同样为12V电源，功率根据激光头选择，10W光功率激光头至少需要12V4A电源，电源接口为DC5521。
连接方式：由于写字机软件限制，只能通过TYPE-C串口连接，激光雕刻功能可通过蓝牙或WIFI方式与手机或电脑通讯。
1）、项目主控采用ESP32单片机开发，支持串口、WIFI、蓝牙三种连接方式，受限于ESP32芯片资源，蓝牙和WIFI只能同时支持一种，串口可以和蓝牙或WIFI同时使用。
2）、COREXY结构运行的步进电机采用35步进电机，尺寸353527，安装孔26*26（M3），步距角1.8度，输出轴直径5mm，长24mm，抬笔机构采用36圆饼步进电机，步距角0.9度，输出轴直径5mm，轴长10mm；
3）、同步轮、有齿惰轮、无齿惰轮：TG2,20齿，带宽6，孔径5；同步带：TG2 PU钢丝同步带，带宽6，长度1100mm，两根。
4）、主体框架采用铝型材，4根250mm长，光轴：4根直径6mm，长250mm(x轴光轴建议245mm，方便调整),；直线轴承：4个长35，内径6，外径12
5）、电机驱动采用A4988，需要3个，驱动采用16细分模式。
6）、电路板具备5V舵机接口和12V激光接口
8）、内存卡：Fluid NC固件明确2GB内存卡不可用，16GB内存卡经验证可用，建议买大品牌的内存卡，其他容量内存卡请自行测试

......

材料说明

所需的机械部件和电气部件见附件BOM表，此BOM表全部为手打，可能在数量或型号有偏差，如有偏差请核对原理图，各位请谅解。

注意事项

1、A4988驱动板上与电机连接的丝印：1A、1B为一相绕组，2A、2B为一相绕组，步进电机一般标识为A+、A-为一相绕组，B+、B-为一相绕组，电路板和电机连接时要特别注意。
2、电路板电机接口从左到右分别为A+\A-和B+\B-,由于COREXY结构在运行时为两个电机协同运行，配置文件导入后，如果运行状态不对，请参考附件《corexy结构XY电机移动方向不正确的几种处理情况》自行调换电机线序。
3、安全功能暂未启用，后续会更新配置文件，有能力的老铁也可以自己研究下。

组装流程

无界3框架组装视频，分为两个视频：
https://www.douyin.com/video/7562172417968950585?modeFrom=searchResult
https://www.douyin.com/video/7562180055993208123?modeFrom=userPost&secUid=MS4wLjABAAAArBLYQi6mWZY6gFWjdEjanXu-75AJf-5kvK8oK-UDpxsK3mFciBei-LI4NQ7KNr7E

实物图