喵伴 EchoEar 改版 桌面/车载聊天机器人

一 相关链接

• ESP32_USB_Camera产品及二轴云台外壳分享
• 喵伴改版2.0更新说明
• EchoEar 喵伴原版
• Echoear 喵伴 三合一改版 效果演示
• EchoEar 喵伴 三合一改版验证及思路 外壳 屏幕分享
• Echoear 喵伴 原版PCB外壳 优化版本 分享
• ESP-HI 小狗队长和她的机器狗小分队 接受 EchoEar 喵伴 喵司令检阅
• 1 低速四层板入门分享-喵伴为例
• 2 EchoEar 喵伴 改版V1.6版本开源分享和效果演示
• 3 四层板入门(喵伴)-需求分析
• 4 低速四层板入门-EchoEar喵伴-框图制作
• ......

二 改版说明：

V1.0 & V1.1:

• 留两个接口；可对接4G或其它模块。引脚用磁吸接口或47.48
• 一键开关机芯片换成长按3S开长按3S关的
• PCB板改成三合一
• 增加了一个RGB灯，可满足不同灯光效果需求
• 配套的外壳设计完成后也会开源。会不断完善
• 屏幕不再兼容24P的
• 两个版本的屏幕链接会放在资料里面
• 修改：电源切换电路
• 修改：一键开关机模块可以关闭功放VIN的电源
• 两个版本的主要功能已经测试，目前没发现问题。触摸和陀螺仪没测
• PCB板为了更好的对接外壳，磁吸部分可能会稍微修改，不影响硬件功能
• V1.1 18P屏幕版本的屏幕背光逻辑可能改成和原版一样，为了一点不改动原版代码。实测触摸坐标和代码比较对应。39P屏幕稍微有点不对应，后续可能通过调整代码实现对应

V1.6：

硬件：

• 兼容乐鑫官网PCB_V1.2版本逻辑和线序：
  • 针对47，48引脚优化对应硬件模块，使其兼容乐鑫官网PCB_V1.2版本逻辑；
  • 调整引脚线序，使其和乐鑫官网PCB_V1.2版本线序一致
• 优化扩展接口：
  • 引出USB接口，用于对接USB设备，比如USB摄像头；
  • 引出音频和SD卡接口，用于对接经典蓝牙模块；
  • 另外引出6个引脚，可对接4G模块或其它功能；
• 硬件调整屏幕背光控制逻辑，使其兼容代码
• 增加升压模块，用于主板上电池供电情况下5V的电源需求。比如USB摄像头
• 优化触摸模块电路
• 整体优化布局和走线
• 优化丝印，使其更美观

V1.7：

• 优化LDO选型，解决充电时屏幕变暗问题
• 相关具体优化可参考项目说明

V1.81：

• 优化功耗：使用DCDC替换LDO，优化后电流降低几十mA
• 优化电源路径
• 触摸和官网1.2版本保持一致：使用6，7两个引脚

V2.0：

• 优化器件选型，降低功耗。该版本功耗基本和官网达到同一水平
• 优化功放模块，解决声音最大时重启问题。22uf换成100uf。放大倍数调节电阻换成150K
• 优化屏幕模块，解决屏幕背光调节不明显问题
• 去掉经典蓝牙和内存卡的12P立贴接口；经典蓝牙计划设计到底座上
• 优化器件选型。检查新版本失败问题是WIFI信号问题，建议模组换成仅外接天线（U）版本的。模组供电电容10uf换成100uf，增加模组电源稳定性
• 优化电源逻辑
• 增加01_EchoEar_CM_V1.0小板，USB摄像头接口引出到外壳上；调整磁吸位置和官网保持一致，这样的话可以兼容官网底座
• 建议复刻该版本。由于资料有点乱，V2.0相关资料单独统一放在相应的压缩包里！
• 附件中内存卡测试音乐解压后放在内存卡中接可
• 关于USB摄像头调试问题
  由于type-c刷机接口和USB摄像头共用USB引脚线，所以使用USB摄像头的时候无法看到串口信息，但是这个需求是存在的。
  为此这里提供1种方案供大家参考：使用外接刷机小板进行串口刷机，刷机小板和主板最少需要连接3根线（TX，RX，GND）。两个板子的TX和RX需要交叉连接。至于其它线（电源，EN，BOOT）可依据自己需求选择是否连接，EN和BOOT用于自动刷机。不连接这俩线需要手动进入刷机模式。不连接电源线主板需要单独供电。
  手动刷机方式：开机状态下，一致按住boot按键，按一下RST按键，松开boot按键。
  最终效果是用刷机小板通过串口给芯片刷机，看刷口信息。USB引脚用于USB摄像头。刷机小板可以是任何给ESP32-S3芯片刷机的小板，可在网上采购。自己焊接对应连线即可。具体参考实物测试图：
  

1 框图

2 焊接图

注：图中三处标注位置不上件

3 连接图

a 主板和4G模块连接图

说明：连接4G模块通信引脚可以用4 5或8 45，若用8 45要注释掉代码里面对这两个引脚的处理逻辑，这两个引脚本来用于屏幕。

b 主板和USB摄像头模块连接图

说明：USB摄像头采购链接在下方店铺里面。也可在乐鑫官网采购，型号是一样的。

c 主板和ESP32经典蓝牙模块连接图

说明：
1 主板和ESP32蓝牙模块需要对接两个地方，红线对接电源和串口，用于供电和通信。绿线对接音频和SD卡信号,需要FPC12P反向软排线连接。
2 蓝牙模块需要对接刷机板进行刷机，刷机板在我其它开源工程中可找到。可能线序不是完全对应，如果不对应的话，需要手工调一下线序。

软件：

喵伴豆包代码：计划添加小智对话；音乐播放器；USB摄像头等APP，计划对接蓝牙音响；
喵伴小智代码：融合USB摄像头功能；4G功能；播放SD卡音乐功能；播放网络音乐功能；AEC打断功能等。
开源代码有的已经实现，有的还在调试，我们决定开源源码，一是璞玉在前（乐鑫巨人），我们只不过稍作完善。二是个人力量有限，大家一起完善。

1 源代码

• EchoEar_V1.2_xiaozhi_ALL.zip：喵伴V1.2版本线序板子，小智代码，融合了USB摄像头功能；4G功能；播放SD卡音乐功能；播放网络音乐功能；AEC打断功能；

2 固件

针对官网V1.2版本线序固件。对应本项目V1.6、V1.7、V1.81、V2.0版本；

• 豆包固件
  • EchoEar_V1.2_doubao.bin：官网豆包固件
• 小智固件
  • echoear_V1.2_xiaozhi_v1.8.9.bin：官网小智固件
• 4G固件
  • EchoEar_V1.2_xiaozhi_4G_v1.8.9.bin：小智4G功能固件
• USB摄像头固件
  • EchoEar_V1.2_xiaozhi_USBCam_v1.7.6.bin:小智USB摄像头固件
• 播放SD卡音乐固件
  • EchoEar_V1.2_xiaozhi_V1.85_SDMUSIC.bin小智播放SD卡音乐固件
• 喵伴控制机械狗军团固件
  • 敬请期待...
• 源码地址

3D：

• 01_EchoEar_M_V1.7_3D：该版本外壳兼容之前的PCB，细节方面做了很多优化.

三 主要物料链接

• 39P 屏幕
• 18P 屏幕
• 一键开关机芯片
• 淘宝：Open01开源工作室

四 FAQ

• Q1：刷代码之后，串口显示检测到V１.０版本

• V１.0和V１.2版本的检测逻辑是：先检测ES8311的IIC地址，如果检测到串口输出１.０版本，否则把IO４８引脚设置为高电平，再次检测ES８３１１的IIC地址，如果检测到串口输出V１.２版本。否则显示版本错误。这里IO４８引脚是音频模块电源的开关引脚。
• 检查IIC器件焊接问题。找一个读取所有IIC设备地址的代码，定位读取不出来地址的器件，排查焊接问题

• Q2：同时插上USB和电池，屏幕会变暗

• LDO压降高，换一个压降低的LDO。新版本已经使用DCDC代替LDO

• Q3：插上USB，有时电脑会报无法识别的设备

• 排查USB引脚是否连锡

• Q4：有时检查新版本、服务器失败

• 这是由于模组布局不佳导致WIFI信号变弱，建议选用外接天线版本的模组；

• Q5：打板相关问题

• 01_EchoEar_M_V2.0: 四层板；厚度1.6mm。
• 01_EchoEar_CM_V1.0: 2层；厚度1.2mm。

• Q6：模组规格选择

• N32+R16，N32R8，N16R16，N16R8都可以。建议选择外接天线版本。

• Q7：声音调至最大时出现重启现象

• 这是因为功放电源不稳导致的。新版本已经解决，具体解决方案参考更新说明。

• Q8：其它问题

大家在过程遇到什么问题可以在群里多多交流，有价值的问题和解决方案我统计一下放在这里。

五 交流群

• ESP32技术交流1群：826793815
• ESP32技术交流2群：26875961
• ESP32技术交流3群：446195786
• ESP32技术交流4群：962516030