演示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1XbXwBdEk5/

| Notice：

 

• 本项目硬件部分遵循开源协议：CC-BY-NC-SA-4.0，转载时请注明原文链接，禁止商用。
• 项目中的屏幕转接FPC适用于天马TL060FVXS07/8屏幕(魅族E3同款)，本项目所用技术细节均通过公开渠道、自主研究与测试推导得出。

 

| 0.Abstract：

 

    对嵌入式设备进行现场调试时，一个理想的运维终端应该具备以下特点：

• 自带屏幕：能直接显示被测设备的画面，素质要好。
• 视频采集：具备标准 HDMI 输入接口。
• 反向控制：能通过一根 USB 线，模拟标准键盘和鼠标（或绝对坐标触摸），直接反控被测设备。
• 小巧便携：单手可握，甚至可以直接塞进口袋。

结合上述痛点，本项目基于 RK3566 泰山派开发板打造了一款 6 寸掌上 KVM。通过 FPC 排线驱动 6 寸 2160*1080 屏幕，并利用泰山派的 EXTI/CSI 接口扩展出了基于 TC358743 的 HDMI 视频输入和基于 CH9329 的硬件级键盘模拟功能。

 

| 1. HW Design & Manufacture

1.1 PCB 扩展板设计

 

    扩展底板主要通过泰山派的 30P CSI 接口与 39P EXTI 接口进行通信与供电，集成了以下核心功能：

• 视频采集模块：板载 TC358743 芯片，将外部输入的 HDMI 信号转换为 MIPI CSI 信号送入 RK3566 处理。
• 硬件级 HID 模拟：利用泰山派的 ttyS0 串口连接 CH9329 芯片，对外伪装成一个标准的 USB 键盘/鼠标/触摸设备。
• 外设扩展：将 EXTI 接口中的 USB 3.0 信号独立引出为一个标准接口，方便后期挂载 U 盘或高速无线网卡。

 

1.2 PCB 制造注意事项

 

• 阻抗控制：强烈建议在制造时进行阻抗管控，建议选用 JLC04161H-7628，板厚建议四层板 1.0mm。
• 焊接建议：TC358743 为 64 引脚的 BGA 芯片，若无 BGA 焊接经验，请先练习 2.5 小时后再焊接。
• HDMI 打磨：市售部分 HDMI 母座固定脚过长，若直接装配可能顶到屏幕，可用手钻进行打磨。
• LINUX支持：为了适配linux设备，请短接CH9329的MODE1（M1）测试点。

   

Fig1. PCB制造示意

1.3 FPC 制造注意事项

 

• 厚度控制：金手指处总厚应为0.25mm（0.11 双面板 + 0.2 PI）。
• 焊接建议：可在加热台上垫一块PCB，以防止加热时FPC弯曲，导致39p连接器虚焊。
• 建议：可在FPC原件表面覆盖一层绝缘胶带，防止装配时出现短路情况。
• 注意：焊接并测试完成后，不要频繁把玩，带有连接器的FPC很脆弱！！

Fig2. FPC排线

| 2. Mechanical Structure

 

    本设备的大体结构由屏幕、泰山派主板、PCB扩展板、3D打印后盖、风扇组成。

• 后盖设计：负责承载屏幕面板与主板，建议使用 PETG 材料进行 3D 打印，以保证发热时不易变形。
• 散热设计：RK3566的散热片可选用15*15*5mm的紫铜片（高度＜5.5mm）。
• 后盖预留了 2.5mm 风扇的装配孔，可选用2507/2510风扇。

 

Fig3. 机械结构

| 3. 装配相关

 3.1  物料清单

 

组装本设备所用到的材料如下：

 

本项目中的 PCB扩展板      x1	本项目中的 FPC排线           x1
本项目中的 3D打印外壳     x1	本项目中的 3D打印按钮     x3
天马TL060FVXS07/8屏幕  x1	2507/2510风扇      可选       x1
39pin 0.3mm 反向排线      x1	30pin 0.5mm 反向排线      x1
M2/M3螺丝                      若干	屏幕支架胶/绝缘胶             若干

 

Fig4. 物料清单

  3.2 装配流程

 

• STEP0 ：将 3个 3D打印按钮 放进 3D打印外壳 中。
• STEP1 ：把 泰山派 与 PCB 扩展板 通过30/39p排线连接在一起。
• STEP2 ：将 泰山派 与 PCB 扩展板 放入 3D打印外壳 中，并使用螺丝固定。
• STEP3 ：连接 FPC 与 6寸屏幕，弯折 DSI/TP 排线头，并与 泰山派 连接。
• STEP4 ：将屏幕扣在 3D打印外壳 上，测试通过后使用 支架胶 进行粘合。

         

 

| 4. 系统&软件配置流程

 

请参阅：https://github.com/sigmenx/pocket_kvm

 

| 参考文献

 

[1] 泰山派HDMI输入模块（CSI方案）@ 风漠兮 

[2] MIPI HUB，让开发板用上超低价的高素质屏幕！

[3] 泰山派 Linux SDK 非官方版本 @ CmST0us

[4] 立创泰山派开发板

 

| 项目属性：

 

本项目为首次公开，为本人原创项目。项目未曾在别的比赛中获奖。

 

| 更新记录：

 

20260121  创建工程。

20260314  完成工程验证。 

20260321  发布工程。

20260329  修正工程描述。