小巧的ESP32遥控小车

项目简介

本项目以ESP32作为主控MCU和WiFi控制信号接收。PCB板作为车身主架，10CMX8CM小巧车身。使用DRV8833控制N20电机驱动，差速转弯。搭配4个暖白车灯，体现运动方向。

项目参数

• 本设计采用ESP32作为主控MCU和WiFi控制接收；
• 本设计采用德州仪器DRV8833通过PWM信号驱动N20电机；
• 选用卧贴LED体现车身运动方向；
• 本项目采用IP5306来给电池充电和升压5V供电；
• 启动时可设计声光效果；
• PCB预留了4个引脚和与之对应的电源、GND，顺序恰好与舵机的连接顺序一致，可以做舵机的扩展。

注意事项

• N20电机连接时需要注意正负极保持一致
• 遥控器可以使用另一个ESP32开发板连接遥感，也可以使用开源平台的其他遥控项目，需要自行配套相关软件
• 电池不能太小，作者使用的是800mA 20C的航模电池，使用此电池的情况下，同时驱动4个N20电机，PWM最多80%输出。如果要加快速度和全效率输出，建议只连接2个N20电机，左右各1个。