#第十届立创电赛+基于 SF32LB52 小智 AI 对话机器人

* 1、项目功能介绍

*2、项目属性

* 3、开源协议

CC-BY-NC-SA 3.0

*4、硬件部分

①电源部分：

在本项目中，电池电源直连模组的电源输入引脚 VSYS，这里需要注意该模组电压范围要求 3.7V~4.7V，根据SF32LB52的供电电压，使用能够提供此电压范围的CR123A 电池为小智提供电源，以下为电源部分的硬件原理图，当SW1处于2、3时供电电源断开，当SW1处于3、4时电源接通。

②主控部分

主控使用立创·开源SF32LB52模组，其模组使用的是一款蓝牙低功耗芯片，频率240MHz，内部集成8MB的PSRAM和16MB的Flash，可支持锂电池直接供电。模组支持 BT PAN 功能可以直接连接手机上网，相比 WIFI 功耗更低，更加适合电池场景，带屏连接功耗仅 30mA。这里要注意的是，第十七脚VDD33_VOUT2要在芯片正常启动后才有3.3V输出。具体原理图如下：

具体引脚与各部分电路模块如何连接，请看完整原理图。

③音频部分

功放使用的是是 LM4871，是一款 3W、单声道 AB 类音频功率放大器，工作电压 1.9 - 5.5V。电路原理图如下。这里R6R7电阻可根据你想要的音量大小调整，阻值越小音量越大。

④麦克风部分

在原理图中，R3 电阻的作用就是给麦克风的正极输入一个基准电压MIC_BIAS，这个电压是由模组控制输出的，由模组控制则可以在要用时才输出，不用时关闭，实现低功耗。R3 的电阻值为 10K，测试效果能够接受，过低则采集的音频信号弱，过高则易引入噪声，U4 电容的作用就是对采集的信号进行滤波，滤除高频噪声，大多是滤除滋滋滋的声音或者声音沙哑问题。

以上为小智ai的主要电路原理图，还有一些次要的功能电路，有LED电路、按键电路、屏幕接口电路和串口下载电路。

*5、固件烧录

固件烧录可参考：https://lceda002.feishu.cn/wiki/B2LLwyC7binHuJkkHGMce03wnWf?fromScene=spaceOverview

*6、BOM清单

*7、大赛LOGO验证