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ESP32S3远程遥控车
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简介
ESP32S3远程遥控车，有网就能用，不需要在同一个wifi
简介：ESP32S3远程遥控车，有网就能用，不需要在同一个wifi开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2025-10-08 14:00:44更新时间：2025-11-17 09:25:30
描述
项目简介
开发板用的ESP32S3，手机端是点灯APP，可添加摄像头(ESP32CAM)当做移动实时监控，轮子用的是52mm，（58mm的需要用很窄的Type-C充电线，否则影响充电）
项目功能
小车可以实现前进，后退，左转，右转，左平移，右平移，摇杆45度也可对角行驶
项目参数
驱动芯片用的RZ7899,充电模块是TP4056,电池可按照自己需求放置，我用的是102050 1000MA，正好可以放到ESP32S3下面
电机我用的6V300转，速度类似机器人行走，想更快可以使用400或500转
点灯APP要按照图片里面的按钮名称设置，否则无法正常控制小车，小车可直接远程操控，想要图像也远程显示就需要esp32cam做内网穿透，可自行网上搜索教程
操作说明
左摇杆是前进，后退，左平移，右平移
右摇杆是左转，右转，（上下无操作）
第一次烧录代码后链接热点ESP32-Car-Config，配置wifi和点灯的KEY
设计图
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暂无BOM
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