
ESP32S3远程遥控车
简介
ESP32S3远程遥控车,有网就能用,不需要在同一个wifi
简介:ESP32S3远程遥控车,有网就能用,不需要在同一个wifi开源协议
:GPL 3.0
描述
项目简介
开发板用的ESP32S3,手机端是点灯APP,可添加摄像头(ESP32CAM)当做移动实时监控,轮子用的是52mm,(58mm的需要用很窄的Type-C充电线,否则影响充电)
项目功能
小车可以实现前进,后退,左转,右转,左平移,右平移,摇杆45度也可对角行驶
项目参数
驱动芯片用的RZ7899,充电模块是TP4056,电池可按照自己需求放置,我用的是102050 1000MA,正好可以放到ESP32S3下面
电机我用的6V300转,速度类似机器人行走,想更快可以使用400或500转
点灯APP要按照图片里面的按钮名称设置,否则无法正常控制小车,小车可直接远程操控,想要图像也远程显示就需要esp32cam做内网穿透,可自行网上搜索教程
操作说明
左摇杆是前进,后退,左平移,右平移
右摇杆是左转,右转,(上下无操作)
第一次烧录代码后链接热点ESP32-Car-Config,配置wifi和点灯的KEY



设计图
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暂无BOM
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