STC体感云台

<p>&nbsp;</p> <p>系统整体分为体感遥控板和舵机云台板两部分。体感遥控板读取陀螺仪传感器数据并通过2.4G无线射频通信模块向云台板下发控制指令，控制舵机运动。</p> <p>体感遥控板可通过长按中键切换不同的模式。模式1：按键控制，上下左右键短按控制云台的XY轴运动，短按中键复位。模式2：体感模式，此时体感遥控板读取陀螺仪传感器数值，将数值转换为坐标控制云台X和Y轴在180度范围内运动，步进角度为2度，即云台在X和Y轴方向各有90个位置。</p> <p>系统采用了一定的消抖方法，来减小舵机云台运动中的抖动。具体方法为对陀螺仪传感器数据进行滤波，减弱敏感度。</p> <p>该系统除了STC单片机方案，也有通过STM32的方案设计实现验证的版本。目前仅有简单的功能，后续可以和摄像头等组件配合，实现更丰富的应用。</p>