[阝人队]MPS2980电源模块参赛作品

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项目简介

这是我们阝人队参加 MPS MP2980 设计赛的作品，专门为 ROBOCON 机器人算力设备做的供电模块，现已开源，分享给大家参考！

• 核心芯片：MP2980GR（BUCK-BOOST 架构）
• 输入：17~24V（机器人 24V 锂电池）
• 输出：19V/10A，适配机器人算力主板
• 体积：40×40mm，体积小巧，适合机器人狭小空间安装
• 开源地址：https://oshwhub.com/yuzhanggujun/zuo-ren-dui-mps2980-can-sai-zuo-pin/edit

简单讲讲 Buck-Boost 电路

此处可填写项目的相关功能及应用场景，示例：

很多新手会好奇这个电路是干嘛的，用大白话讲：
普通降压（Buck）只能把高电压降到低电压，升压（Boost）只能把低电压升到高电压。
而 Buck-Boost 升降压电路 两者兼顾：

1. 输入电压高于目标输出：自动工作在降压模式
2. 输入电压低于目标输出：自动工作在升压模式

放到我们机器人场景里就特别实用：机器人电池用电时电压会慢慢跌落，从 24V 往下降，这款电路不管电池电压变高还是变低，都能稳稳输出19V，保证设备供电不中断、不波动，这也是机器人供电首选它的原因。

我们这款用的是同步 BUCK-BOOST，相比传统架构损耗更小、效率更高、发热更低。

实测数据

开关稳定性

开关频率整体稳定在 134.2kHz ~ 156.2kHz。

输入电压	空载频率	半载 5A 频率
17V	134.2	153.1
20V	152.7	156.2
24V	152.7	138.7

典型输出纹波（单位：mV）

纹波数值越小，供电质量越好

输入电压	空载	半载 5A
17V	100	140
20V	78	184
24V	76	128

转换效率

整体效率均超 90%，最高可达 93.8%，续航表现优秀

输入电压	轻载(1A)	半载(5A)
17V	93.82%	90.64%
20V	91.27%	92.17%
24V	93.38%	93.80%

器件温升（单位：℃，半载5A）

长时间带载温度可控，散热性能良好

器件名称	温度
MP2980	56
Q1	55
Q2	55
Q3	57
Q4	61
功率电感L	58

总结

本模块体积紧凑、供电稳定、效率出色，非常适配 ROBOCON 机器人使用场景。全套原理图、PCB、测试资料均已开源，大家可下载学习、二次开发。欢迎交流探讨！

团队信息

• 团队名称：阝人队
• 所属院校：濮阳科技职业学院
• 项目负责人：袁林果

实物图

图1：顶视图

图2：底视图

图3：3D顶视图

图4：3D底视图

致谢

非常感谢 MPS 举办本次设计活动，为我们搭建了绝佳的学习与实践平台；同时也十分感谢嘉立创，在项目开发过程中为我们提供了免费PCB打板、元器件赠送等贴心服务。
从方案设计到实物调试，在两家企业的支持下，我们顺利完成了整个项目，动手能力与专业知识都得到了很大提升。再次表示感谢！