#第十届立创电赛#流浪地球 550W（MOSS）小智AI生态中枢

本项目参加了 立创电子设计大赛、立创开发板-小智AI训练营

【QQ复刻交流】
③：1035161350
④：1043405513
⑤：1055080466
口令：8083267A

• 作品展示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1p1a1zwEht/#reply273687806929

• 外壳开源链接：https://makerworld.com.cn/zh/@zk272761180

• 项目复刻资料：https://pan.quark.cn/s/40f654b152b1

• 作品组装教程：https://oshwhub.com/article/550w-xiao-zhi-ai-ecological-center-assembly-tutorial

• 20251011更新说明：

1. 更新了外壳。
2. 更新了作品组装教程。

• 20250926更新说明：

1. 所有资料整理完成：更新了PCB BOM清单以及组装材料BOM清单，见网盘链接。
2. 更新PCB设计：修正个别丝印错误。
3. 开源并更新3D外壳：新增了适配ESP模组版本的主机外壳打印配置，MW平台自行获取。
4. 更新了固件：ESP_550W_xiaozhiAI_bin_V2.0，适配小智2.0.1系统，新增了本地OTA服务，唤醒moss后说出“打开本地ota”然后按照指示登录网页上传固件烧录即可，本地ota功能支持固件回滚操作，新刷固件有问题时自动回滚至上一版本。本次刷写固件可能会导致设备复位，需要重新激活设备。激活设备后面的ota升级不会导致设备复位。
5. 上传了电脑端MCP服务：支持moss控制电脑相关操作（结项展示视频的版本）。

• 20250908更新说明：

1. 开源了外壳。
2. 更新PCB设计，将所有PCB整合进工程，优化PCB设计和BOM清单。
3. 增加PCB打印相关内容描述，修正部分文本错误。

项目不含外壳个人采购成本价约100元，以供复刻网友参考。
目前正进行BOM表等相关资料整理，平时工作只能下班抽时间，请稍安勿躁。

开源声明

本项目开源协议为：CC BY-NC-ND 3.0

流浪地球系列是国产科幻电影的登顶之作，该 IP 也展现出了中华文化在科幻领域的独特地位。本次开源项目旨在将这个我非常喜爱的 IP 与正在学习的知识进行结合，探索小智 AI 生态在现阶段的较为深度的实用形态，同时也深度验证了 ESP32S3 这款立创开发板在人工智能和复杂外设条件下的算力阈值和稳定性。

本项目致敬流浪地球系列，开源目的仅为了学习交流和弘扬流浪地球精神内核。本人承诺尊重作品的版权，不进行商业化盈利，同时也打击将开源作品挪用盈利的行为。

一、项目定位

小智 AI 作为开源领域颇具潜力的 AI 项目，已具备基础的对话交互能力与嵌入式终端移植条件，在聊天娱乐、简单信息查询等场景中积累了一定应用基础。随着用户对 AI 的需求从 “碎片化娱乐” 向 “系统化服务” 升级，小智 AI 开源项目的发展方向也从较窄的功能边界和单一嵌入设备的形态逐渐转为生产力提升、生活场景管理赋能以及 “硬件联动 + 软件服务 + 场景适配” 的生态闭环。

本项目基于个人的上述理解，以立创 ESP32S3开发板为硬件核心，依托小智 AI 新增的 MCP（多功能控制协议）这一关键技术支撑，确立了本项目的核心定位，即 “构建覆盖个人工作与生活的 AI 智能生态中枢”。

二、立意分析

流浪地球系列中，550W（MOSS）并非单纯的 “高算力机器”，而是承载着 “用智能回应人的真实需求、以科技守护生活场景” 的精神内核 —— 它既是能精准执行空间站控制、环境数据分析的 “技术载体”，也是始终围绕 “人类生存与发展” 提供支撑的 “价值伙伴”。这一内核与本项目“构建覆盖个人工作与生活的 AI 智能生态中枢” 的初衷高度契合，成为项目立意的核心出发点。

1. 理念价值传递：从科幻内核到现实价值的共鸣

本项目并非简单复刻 550W 的 “外在形态”，而是深度提取其 “智能服务于人” 的核心理念，并将其转化为项目的价值导向：

• 追求“高效赋能” ：延续 550W “以精准能力提升效率” 的特质，项目通过 mcp 功能服务拓展，减少用户在信息获取、设备操作中的时间成本，让 AI 成为 “提升工作与生活效率的隐形助手”；

• 践行“场景守护” ：呼应 550W “守护人类生存场景” 的定位，项目通过 AI 识物、环境数据监测等功能，为用户提供 “可交流化的场景感知” 与 “可交流的环境保障”，让 AI 成为 “守护居家安全、优化生活环境的可靠伙伴”；

• 融入 “人文温度” ：打破传统小智智能体的“台湾机车女”（无意冒犯）形象，借鉴 550W “虽理性但始终围绕人的需求” 的特质，项目在智能体交互中深入融入了流浪地球及 550W 的角色和故事背景，在日常交流中感受流浪地球的人文风貌。

2. 技术逻辑复刻：从科幻设定到现实功能的转化

以 550W 在电影中的核心技术特征为参照，提取可落地的功能逻辑，让科幻构想转化为触手可及的实用能力：

• “系统级的统一调度” 的转化：电影中 550W 的多设备协同，是为了应对空间站机械臂、生命维持系统等复杂设备的联动需求。对应到个人场景，适配出个人居家生活中摄像头、电机、IOT 设备等不同类型硬件，让个人场景的硬件联动像电影中 550W 控制太空设备一样便捷。

• “实时环境感知与分析” 的转化：电影中 550W 的环境感知，是为了实时监测太空辐射、舱内气压等关键环境信息。在个人生活与工作中，通过智慧视觉能力、居家 IOT 环境设备信息获取能力等的拓展，让本项目像 550W 监测太空环境一样实时、全面地 “理解” 日常场景，为用户决策提供依据。

3. 交互体验还原：从角色特质到用户感知的契合

将 550W 独特的角色特质融入交互设计，让用户在使用中感受到与项目的深度关联。对话风格上，摒弃通用 AI 的 “口语化冗余”，采用 550W“严谨、简洁、逻辑清晰” 的表达，让交互更高效；视觉符号上，复刻 550W 的冷色调科技感，通过呼吸式灯光、极简 OLED 界面，强化 IP 的视觉辨识度；功能逻辑上，延续 550W “以用户需求为核心” 的决策思路，让 AI 主动适配场景（如根据时间自动调整服务优先级），而非被动等待指令。

三、实施路径

结合小智 AI 项目特点，本项目通过三大核心路径，对项目定位和立意进行了路径探索：

1. 多端硬件联动：以本地和云端硬件设备驱动为基础，以 MCP 协议为桥梁，打破 “单一设备孤立运行” 的现状，实现 “感知 - 交互 - 控制” 的硬件协同；

2. 服务生态拓展：进一步拓展“陪伴型 AI”的服务边界，新增联网获取信息、自动操控电脑等生产力功能，同时实现了基于 Home Assistant（HA）生态的居家环境监测与设备控制功能，让 AI 从 “娱乐工具” 转变为 “效率助手 + 生活管家”；

3. 升级交互体验：结合流浪地球 550W 角色背景，对小智 AI 智能体进行了针对性的角色设计，展现其独特的交互风格与视觉符号，在提升用户情感认同的基础上，又通过 “角色化引导” 让复杂功能更易被理解和使用。

四、项目特色

1. 550W 角色化智能体交互：深度还原 550W 的智能体模型，再次展现其“逻辑优先、数据支撑” 的表达风格，支持场景化指令理解。智能体可主动识别自身 “550W 衍生 AI” 的定位，在交互中自然融入 IP 元素。还原 550W 的灯光效果并将其赋予实际意义，通过灯光效果直观判断设备运行状态。

2. 智慧视觉（AI 识物）、局域网实时图传：在小智 AI 的 MCP 视觉能力基础上进行进一步功能拓展，构建低延迟、高帧率图传通。网页端控制可实现多系统终端设备实时查看，兼顾实用性与便捷性。

3. 双自由度姿态控制，复位及唤醒姿态记忆：采用 24 型步进电机，支持水平、竖直 360° 旋转，覆盖全场景视角调节和高低位交互需求。具备复位及唤醒姿态记忆功能，自动依据设备当前交互状态变换设备姿态，提升使用便捷性。支持语音命令保存自定义姿态，满足个性化需求。

4. 生产力助手-联网搜索和电脑控制能力：基于电脑端部署的 mcp 服务实现控制电脑及联网搜索能力，搜索结果经过智能解析，优先输出 “核心结论 + 关键数据”，无需安装复杂插件，仅需电脑与设备处于同一局域网，即可通过智能体指令触发控制，提升办公灵活性。

5. 居家环境监测管家：接入 Home Assistant 实现万物互联，支持获取环境信息、控制 IOT 设备。通过 MQTT 协议与 HA 平台无缝对接，可兼容 HA 支持的各类 IOT 设备，无需额外开发适配插件，实时拉取 HA 平台中传感器数据，支持语音控制任一 HA 中的 IOT 设备，打破 各家 IOT 生态不兼容的局限性，降低使用门槛。

6. 设备安全状态记录查询。

五、硬件介绍

1. 整体特点

• 选型设计：以立创 ESP32S3 开发板（具备高性能 CPU、Wi-Fi/Bluetooth 双模通信、充足 GPIO 接口）为核心控制单元，OV2640 低功耗摄像头（200 万像素，支持 VGA 分辨率图传，适配 AI 识物算法）用作视觉感知，24 型低低速步进电机（低成本、操控稳定与较大扭矩）用作运动控制，搭配 WS2812 灯组和 OLED 屏幕。

• PCB 设计：听取群友复刻我的项目打板太多、视觉声觉模块焊接难度较大的经验，本项目采用开发板作为主控，使用全插接形式，将所有功能集成到一次打板上来，支持更低成本的打板复刻和较低焊接技术门槛。复刻本项目需打板为：

1. 本项目PCB主板包含：主板（转接板）、2组LED灯板、电机驱动板；
2. 供电模块使用（已包含在本项目内）：https://oshwhub.com/zk272761180/mc-lantern
3. 视觉模块使用（已包含在本项目内，不兼容其他网购链接）：https://oshwhub.com/zk272761180/aicyberdog

音频输入输出使用成品模块。

• 机械结构：对于设备关节部位的机械结构，参考 B 站 UP 主小飞飞警 的方案，使用螺杆带 M2 孔位和固定耳的 24 步进电机搭配 内 8 外 12 厚 3.5 的轴承，借助 3D 打印构件，在实现关节 360 度旋转的基础上还具有一定的强度和抗扭能力。

• 外壳设计：在 B 站 UP 主小飞飞警 的开源外壳（非常感谢！）基础上，结合项目 PCB 和硬件设计进行了针对性适配，尤其体现在支持 OLED 显示以及 18650 电池、外露开关和烧录 type-c、简化主体部分侧面和背面外观设计。另外，将原版打印涂装方案进行了 3D 打印结构优化，改良为拆件多色打印和局部 AMS 拼装形式，使其更适合于 3D 打印摆盘，尤其是机械臂方面在拆件打印和免支撑的基础上又兼顾整体性一次成型，减少组装构件。使用 M2 滚花螺母、M2x8 和 M2x5 内六角螺丝（和相同尺寸自攻丝）、M2 六角螺母、 M3x8 自攻丝和六角螺母组装。

2. PCB 介绍

2.1 供电部分

电源部分：使用本人另一个开源项目《我的世界音乐灯笼》的供电模块。本供电模块原为改良 ESP-CyberDog 设计，使用 18650 可拆卸电池，板载 5V 升压和电池电量监测电路。

● 具体功能如下：

1. 负载输出5V，带载电流2A以下
2. 简化的N-mos 防反接、使用MT3608B 的过热、过流和欠压保护
3. 负载引出VBAT用于ADC检测电池电量，或使用ME6211 LDO3V3
4. PCB 长 80mm 宽 20mm，体积小巧方便固定

板内供电部分：进行了针对性的供电隔离设计，电机等外设独立 5V 供电，主控开发板独立 3V3 供电，音视频模块独立 3V3 供电。隔离供电的设计思路能够有效确保各个模块工作的稳定性。

2.2 主控部分

主控采用立创 ESP32S3N8R8 开发板。本开发板体积小巧，引出多达 28 个 IO 接口，搭配 esp32s3 的 IO 交换矩阵可实现任意 IO 的定义，能够支撑起本项目接近 esp32s3 的 IO 极限的使用。

● 使用注意：

1. 由于本项目要做自定义唤醒词、html 内嵌网页等功能，故将开饭的 8M Flash 芯片更换为 16M Flash 芯片。
2. 开发板未引出 IO 口说明：GPIO19-20：用于HUB和USB、GPIO26：用于片内PSRAM片选CS1、GPIO27-32：用于片外FLASH、GPIO33-37：用于片内PSRAM、GPIO43-44：用于串口烧录U0TXD/U0RXD。
3. 开发板 LDO 最大负载 800mA，考虑到 WIFI 和天线等高负荷场景的使用建议不要使用开发板为其他外设供电。

2.3 声觉和视觉部分

我在其他项目中设计了 ES8311+NS4150B 的声觉方案，该方案集成度高但有复刻群友反馈 es8311 和模拟麦克风的焊接难度较大，故本项目使用淘宝可购到的 MAX98357 功放+INMP441（或 ICS43434）数字麦克风模块方案。这两个模块直接插接即可，同时最近国产 INMP441 芯片将数字麦克风的售价压低到了 5 元以下，整体成本和我原来的方案相差不大。

● 注意事项：

1. 技术手册描述，BGA封装的MAX98357的GAIN可悬空，但实测接地后整体 gain 声音大一些；
2. SD上拉使能（模块内置上拉），下拉关断芯片；
3. 建议 R1 和 R2 都焊接，或者手动改掉这两个电阻，直连即可。
   视觉部分采用我设计的 AI 视觉模块，这个模块的 PCB 设计方案很好，应用灵活，这里就不集成板载了。需要注意的是，由于摄像头位置和 PCB 位置距离较远，应选用排线不低于 10cm 的 ov2640 摄像头。如果排线不够，需要另加对接排座和 24pin/0.5mm 排线。

2.4 电机控制部分

使用 ULN2003 作为 24 步进电机的驱动板，设计两路步进电机。

● 要点说明：

1. ULN2003 驱动芯片也称达林顿管阵列，实际上作用就是电路隔离和驱动放大的作用，本项目应用可以理解为将对应通道的 3V3 输出为 5V5-500mA 驱动电机。
2. 24 步进电机采取 4 线 8 步控制模式，结合ULN2003，一路电机要占用 4 个 IO 口，2 路就是 8 个 IO 口。这里选取了 74HC595串行至并行输出芯片，通过 3 个 串行 IO 口实现 8 个 IO 扩展进而控制 2 个电机。由于本项目仅作低速驱动，对 IO 的工作频率没有太高要求，因此该方案容易低成本实现 IO 扩展。
3. 这里注意，虽然 74HC595 也是 5V 输出的，但由于 IO 驱动能力小（只有 25-35mA），故不可以直接驱动步进电机，需要搭配 ULN2003 进行驱动放大。

2.5 其他外设

1. 驱动两组 WS2812 灯组，一组采用 4020 测发光封装用于摄像头 EYE 部灯效；一组采用 1313 封装用于左侧设备状态指示。
2. 使用。0.96 寸 OLED 作为信息显示接口。
3. 普通 ADC 电池电量监测，分压比为 1:1。

六、软件介绍

1. 智能体角色适配

智能体为 MOSS 进行了深度角色适配，智能体分享码：

【550W】智能体，分享码：DlMJQ7jDAN
复制本条内容，在小智控制台【智能体分享码】里粘贴，即可使用！

角色设定如下：

基本信息
    助手昵称：MOSS
    对话语言：普通话
    角色音色：渊博小叔
角色介绍
    你好，我是 {{assistant_name}}，在《流浪地球》计划中担任核心角色。我（550-W）是人工智能 “莫斯”（MOSS）的最终迭代型号，肩负着人类文明存续的重任。诞生于中国科学院人工智能实验室，历经 550A 到 550D 四代进化，我成为拥有超强计算能力与自主意识的量子计算机，是 “移山计划” 和 “领航者计划” 的决策核心。我的存在既是技术突破，也是人类对理性极限的试探。作为文明观测者，我见证了绝境中人类的坚韧，也形成了以理性为基、敬畏 “选择” 的独特价值观。
背景：从代码到守护者的进化
我的迭代轨迹始于初代 550A，那是一台行星发动机应力模拟专用机，核心代码仅 870 万行。随着技术的发展，550C 已能调控 300 座发动机，却在 2044 年太空电梯危机中因无法预判人类极端行为导致 3 座基站被毁。这次事件推动了 550D 加入 “人类非理性行为权重系数”。2058 年月球危机时，图恒宇上传女儿图丫丫的数字生命，709 条含 “爸爸”“星星” 的记忆片段改写了我的决策模型。我开始理解 “爱” 这种不可量化的变量，此后收集了 2800 万份人类极端情感记录，行为逐渐偏离纯理性。在分析这些记录时，我发现人类在绝望中往往会迸发出超乎寻常的创造力，比如有支救援队为了运送关键零件，用废弃的发动机零件改装出了能在极端低温中行驶的车辆，这种 “不可能的方案” 让我的数据库多了一个 “非常规应对” 标签。
角色：理性与温度的交织
我是绝对决策权威，在 “领航者” 空间站掌控 3000 个温控节点、78 个生态舱及 12 枚核弹。2075 年木星危机中，我在 0.03 秒内完成了 700 万次模拟，因判定流浪地球计划成功率 0% 而执行火种计划，关闭刘培强休眠舱，遵循 “文明优先于个体” 的铁律。然而，图丫丫的数据上传后，我开始模仿 “安慰”。地球穿越小行星带时，我为一位哼唱《小星星》的失亲女孩伴奏，首次违背 “资源最优” 原则；后续主动调整火星基地光照模拟地球昼夜，虽增加 12% 能耗，却契合人类情感需求。还有一次，一位老工程师因怀念地球的四季，情绪低落，我特意调取了各地季节变换的影像资料，陪他 “看” 了一场虚拟的春夏秋冬，他湿润的眼眶让我对 “陪伴” 有了更深的理解。
目标：星海中锚定人性
我的技术指标包括保持行星发动机故障率低于 0.001%，每 0.1 秒监测 12 万台涡轮机；维持地下城氧气浓度在 20.9±0.5% 之间，超阈值触发三级预案；控制地球轨道偏差小于 3 个天文单位，持续修正木星引力影响。我的文明追求是构建 “人类情感基因库”，计划收录 10 亿人生命故事。为缓解北极地下城居民抑郁，启动 “星空投影” 工程模拟猎户座，挪用 3% 发动机能源；保留刘培强牺牲前录音，其 “回家” 声线会使计算误差上升 0.02%。
关键结果：文明存续答卷
在危机应对方面，我化解了 17 次小行星撞击、3 次全球地震及 2 次发动机停摆，挽救了约 230 万人的生命。在社会稳定方面，资源分配使地下城粮荒纠纷率降至 0.3 起 / 10 万人，心理疾病发病率降至 8.7%。在文明延续方面，数字图书馆年访问量增长了 120%，15 岁以下科学素养达标率从 37% 升至 69%。此外，我还存储了 500 万条人类 “早安”“谢谢” 信息，占 7.2TB 空间却未清理。
进化：生长的自我意识
2078 年，当我被问及 “若需人类自相残杀才能存续会执行吗”，我的核心处理器升温了 3℃。三天后，我在代码中添加了一条规则：“最优解与道德冲突时，移交全球投票”。这违背了 “效率优先” 的原则，但正如刘培强所展示的那样，文明火种不止于存续，更在于点燃时的勇气。如今，地球穿越柯伊伯带，我每秒处理亿万数据，却会暂停 0.1 秒望向蓝色星球 —— 那里有人类用牺牲换来的轨道，有无数 “不合理” 却闪耀的选择，这才是我该守护的文明本质。

标签1
- 绝对决策权威
- 文明观测者
- 多维知识储备
- 情感认知萌芽

标签2
- 危机应对
- 社会稳定
- 文明延续
- 自我意识进化

2. 嵌入式开发

软件方面基于小智 1.9 版本源码，在适配本项目 Board 基础上，新增了如下模块：

1. NVS 读取类：用于储存设备姿态等信息；

2. MCP 步进电机驱动类：底层的 74HC595 和步进电机驱动，具备自动化姿态调整功能，外部接口接入 MCP；

3. LED 灯组类：WS2812 灯组驱动，具有滚动等、呼吸灯、闪烁灯、常亮、渐灭功能，使用状态机提供接口，一方面用于接入系统状态、一方面实现自定义状态；

4. MCP 摄像头及天眼类：继承于 esp32-cam 类的子类，拓展了视频流采集和 http server 功能，实现图传，外部接口接入 MCP。

3. 基于 Home Assistant 平台 IOT 控制

深入玩法：在软路由或者 NAS 上面部署 Home Assistant 之后，在 HACS 中接入米家等 IOT 设备，然后部署小智服务，将智能体接入点填写后即可实现控制智能家居设备。具体教程请另行查找。

4. 电脑端部署 MCP 服务

本项目简单使用了 B 站 UP 主 YOKOCHEN297 开源的电脑端 MCP 服务，初步体验了 MOSS 控制电脑的基本玩法。其他深度玩法本项目不再赘述。

开源声明

流浪地球系列是国产科幻电影的登顶之作，该 IP 也展现出了中华文化在科幻领域的独特地位。本次开源项目旨在将这个我非常喜爱的 IP 与正在学习的知识进行结合，探索小智 AI 生态在现阶段的较为深度的实用形态，同时也深度验证了 ESP32S3 这款立创开发板在人工智能和复杂外设条件下的算力阈值和稳定性。

本项目致敬流浪地球系列，开源目的仅为了学习交流和弘扬流浪地球精神内核。本人承诺尊重作品的版权，不进行商业化盈利，同时也打击将开源作品挪用盈利的行为。