ESP-Claw_ANYBOARD

基于ESP32-S3设计的一个智能硬件，使用一块1.47英寸TFT彩屏，通过BMI270陀螺仪获取姿态信息，配置了一个PDM麦克风和一个蜂鸣器，包含一键开关机芯片（长按三秒开机，长按三秒关机）、充放电电路、电源路径管理，3*6的舵机拓展电路。

下单时注意阻抗匹配，

板材厚度选择1.6，

层压结构选择JLC04161H-7628,

层压顺序为：L1：Gerber_TopLayer.GTL,L2：POWER,L3：GND,L4：Gerber_BottomLayer.GBL,

阻抗管控选择+/-20%即可。

本项目大量使用0402器件，排版密集，请认真考虑后再进行复刻。