魔改Odrive+ ESP32蓝牙通讯板
简介
实用用于双路Odrive V3.6版本的一款主控为ESP32S3的蓝牙板
简介：实用用于双路Odrive V3.6版本的一款主控为ESP32S3的蓝牙板开源协议
：Apache 2.0
描述
Github 开源地址：https://github.com/yanfeng0412/HKRRobot
**程序是根据5065无刷有感270kV滑板电机写的，kV值不一样记得修改一下，PID炼丹帮不了一点，缘分到了就会调好。
演示视频详见：https://www.bilibili.com/video/BV1GfGB6hE8T/?vd_source=8d8ba191c62547a850d0ffc9a6cff004
一些奇怪的功能：bilibili.com/video/BV1HdGW6KEA4/
主控：
- STM32F405RGT6
- ESP32S3 N16R8
外设：
- 喇叭
- LCD ST7789 1.69寸触屏
- SD卡槽
- USB & CH340 端口
电机：
- 5065 无刷滑板有感电机，
技术栈
| 内容 | 开发环境 |
| ESP32 | MicrosoftVsCode x ESP-IDF 5.5.4 **微软大战程序(bushi |
| STM32 | Keil |
| 上位机 | AndroidStudio |
前言碎碎念：
前期画了电驱板子，调了大半年，发现某橘色软件上卖的MOS管和电驱芯片各种盗版要么质量堪比垃圾😔。加上工作经常出差没什么时间焊接板子，随便搞了一块Odrive V3.6的板子。有条件的直接上官网买；没条件的可以上橘色软件买，再没条件的可以上海鲜市场掏
项目本身设计和硬件是没什么难度的，就是一个拓展版，直接怼在Odrive的排母通过蓝牙上位机，适合练手。
正文：
看github吧懒惰从写了
https://github.com/yanfeng0412/HKRRobot
特别鸣谢：
- claude code sonnet 4.6
- claude code opus 4.6
- gemini V3.5 Flash
- gemini V3.1 Pro
- codex 5.5
- codex 5.4
- deepseekV4Pro
- Google AI Studio
设计图
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暂无BOM
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