把哈基米唱片封面完美复刻到曼波机器狗

视频链接：

绝了！这一刻哈基米音乐和曼波AI机器狗灵魂附体|让曼波表情转起来
B站视频--功能演示及介绍

项目简介

网上各种热播的哈基米音乐视频，都有唱片的旋转效果。我们想把这个唱片效果完美呈现到曼波机器狗上，同时还支持不同唱片封面图片，以及哈基米歌曲的上传，更新。这样曼波机器狗的表情，声音，动作三者就能有机联动在一起，使得机器狗具备更高的可玩性，趣味性。

新增表情和动作：
摇起来
放烟花
放鞭炮

** 实现思路：**
1）为了让机器狗的表情屏可以流畅旋转显示唱片封面，我们使用了有2D图像加速的串口屏，串口屏还同时支持摇摆减速效果，调出的指令是“曼波摇起来”。

2）为了支持唱片封面图片，以及GIF格式动图，还有音乐音频文件的上传更新，我们还加上了ESP32C3模组，

我们开启了ESP32C3的spiffs文件系统管理，和web server 来http上传和存储上述文件。

3）最后借助立创开源的STM32机器的设计，我们屏蔽了原本SPI 显示的代码，保留舵机的机械控制部分。

综上所述，此项目的电子部分由三部分构成：

2D加速串口显示屏，ESP32C3模组， STM32曼波机器狗底板

项目功能

机器狗表情加速显示
机器狗表情和声音自由定义和自由上传（整个免编程，基于WiFi局域网）

原理解析（硬件说明）

1. 串口屏负责图像显示， 串口屏有2路串口， 1路串口（单线）与ESP32C3连接，波特率设置为1843200 bps， 设置这么高的波特率是因为 ESP32C3的图片，表情包固件需要传输到串口屏，以更新显示内容。

串口屏的另一路串口（3线， TX和RX，GND）连接STM32底板，用于交换动作控制信息。

2. ESP32C3模组可运行xiaozhi AI代码，可通过语音MCP控制机器狗的动作和表情；控制流是 ESP32C3-->串口屏-->STM32-->控制舵机；

3. STM32曼波机器狗底板可以适配本地语音模组，通过本地语音模组接收语音指令，控制 舵机；同时把语音指令转发到串口屏，实现对应此动作的表情显示；

   STM32曼波机器狗底板也可以从串口接收指令，控制舵机，实现机器狗动作控制。
   此底板设计包含了一个STM32的蓝牙串口，原本用于链接蓝牙模组，
   现在我们利用此STM32的串口连接串口屏的3线串口。

以下是硬件原理框图：

软件代码

1） ESP32C3的代码请B站链接私信获取

上位机软件

提供基于Windows 9，10 平台的上位机软件，用于表情包/唱片封面图片的编辑，定义

项目材料和设计说明：

1） 串口屏：
淘宝搜索“小智AI吧唧联动屏”

2） ESP32C3模组：
硬件设计已经在本项目开源

3） STM32曼波机器狗底板
开源链接参见：https://oshwhub.com/herobrine/stm32-mambo-robot-dog
此底板设计包含了一个STM32的蓝牙串口，原本用于链接蓝牙模组，
现在我们利用此STM32的串口连接串口屏的3线串口。

实物图

此处放入组装完成后完整实物图

图1：

图2：

图3：