低成本ELRS遥控器

ELRS开源项目地址https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/

ELRS固件配置器https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS-Configurator/

本项目的思路就是

Arduino用AD采集摇杆的电阻值转换为CRSF数据发送ESP32（高频头）

代码和硬件都开源给大家，抛砖引玉。

第一步 买买买

第二步 投板PCB,3D打印按键

主板在10*10之内，可以打印免费板。

按键为五向按键帽，需要3D打印 模型见附件

第三步 焊接PCB

用烙铁和风枪

第四步 烧录固件

ESP32首次烧录方式需要用ELRS Configurator 地面站烧录，保证分区完整。B站大量教程

参考vinvaa的高频头项目

https://oshwhub.com/vinvaa/elrs-e28m30s-esp32wroom

ELRS烧录完成后 从网页导入配置文件。进入WiFi模式,手机或电脑连接后打开10.0.0.1/hardware.html

配置文件见附件 “DIY 2400 E28.json”

ATMEGA328P-AU adruino烧录方式。我用的usbtiny烧录。

Adruino需要烧录bootloader

Arduino IDE中叫做烧录引导程序
外部晶振是8M 用8M的bootloader
外部晶振是16M 用16M的bootloader 
bootloader不匹配 程序可以跑但是波特率不对 
波特率不对 高频头就不识别 就显示NO HANDSET

第五步 组装

打螺丝  需要两个钮子开关  第五通道是解锁（钮子开关）

第六步 校准

常按两侧肩键5s进入校准模式1，将所有模拟量摇杆拨动到最多最小值。

再常按两侧肩键5s进入校准模式2，将所有模拟量摇杆拨动到中心值。

再常按两侧肩键5s结束校准模式。