一页书的智能桌面小狗

1、功能介绍

基于ESP8266开发的智能桌面小狗，能够实现手机遥控，天气显示、时间显示、表情显示、随机运动、坐下、趴下等功能，该项目去掉了大部分插件封装，大多采用0603贴片封装，减少了体积也方便焊接。可以作为桌面宠物，也可以充当桌面信息显示器；

2、PCB工程简介

该工程下面有两个板子，简单说一下两者的区别；

先说板2：原作者桌面小狗-贴片版。是在原作者开源工程的基础上，把一些直插元器件换成了贴片式元器件，主要是一些电阻、电容；其它的原理图基本没有改动，PCB布局也基本保留了原来的布局；

板1：实训营-一页书的智能桌面小狗，是跟着训练营画的，在原作者的原理图的基础上进行了一些标识优化，并且也把一些直插元器件改为了贴片式元器件；
板1相较于板2，训练营改进的地方有一下几个方面：

1. 主控：原版ESP8266主控P17-P22引脚是单点连接，并未使用，训练营全部改为了非连接标识符；此外，很关键的一个地方，就是在主控的P8引脚VCC，接入了两个电容滤波，能更好的保护主控芯片；
   
2. 舵机接口：舵机接口原版和训练营版本功能、元器件一致，只是原理图表现方式有所区别；原版GND引脚全用的网络标签，一般来说更普遍的画法是用GND网络标识，同理+5V引脚，原版5V引脚全用的网络标签，训练营用的是+5V的网络标识；IO12引脚下拉，但是原版的画法不是很直观，训练营的下拉方式更清楚明了；

3. 原理图其余部分还有些许差异，但不影响整体功能，全在个人习惯，此处不一一赘述；

3、PCB画板注意事项

1. 特殊元器件坐标：特殊元器件摆放一定要按照表格中的坐标来，否则3D外壳会不匹配，会装不进去，切记，PCB布局之前一定要看清楚坐标，PCB画完之后一定要再次核对坐标是否跑偏；为了防
止元器件移动，在设定好坐标之后，点击该元器件，右边属性框，锁定：（选择）是;

2. 芯片VCC引脚前的滤波电容：在绘制PCB走线时，芯片外部的电源信号，一定要先经过电容，电容出来后再接入芯片的VCC引脚，如下图1、3处所示；如果是电压输出，如下图2所示，则要先经过电容，才能给其它元器件作为电源输入；

3. 引脚丝印：PCB画完之后，在特殊引脚，比如电源，信号引脚等，添加丝印作为标记，方便引脚连接不容易出错；
4. 注意注意：
官方给的bom表里面没有写弯插，实际上必须要有一个弯插排针才能把屏幕竖起来，特此提醒，重要是事情说三遍：；
！！！记得买弯插排针
！！！记得买弯插排针
！！！记得买弯插排针
5. 舵机安装

一般买的舵机材料包里面都会配有螺丝，直接拧上去即可；
！！！注意
！！！舵机手动初始校准
在舵机安装在底壳之后，拧螺丝之前，要先调整一下舵机的位置，先把舵机自带的小螺旋桨安装上去，转到头，就是转不动了为止，此时小螺旋桨位置大概率不在水平线上，也就是不在0°位置，这时候再把小螺旋桨拿下来，水平位置拧上去，这样就实现了舵机位置的手动初始校准；

4、软件部分

1. 环境配置（安装软件）
windows电脑，直接在Microsoft Store下载安装，这样就不需要再添加环境变量了；搜索安装VS Code以及Python，Python最好是装3.9-3.12版本，不要太新版本，容易不兼容，本人安装的Python3.12；小提示：Microsoft Store下载默认装在C盘了，然后本人去环境变量查看，也没找到这两个软件的信息，但是不影响后续软件编写以及代码烧录；
安装完成后，打开VS Code，在左边扩展里面直接搜索PlatformIO，然后点安装即可；

2. 配置库文件

简单介绍一下我们使用的库:

ESPAsyncWebServer:这是一个支持异步功能的HTTP库，即WebServer的运行不会影响其它程序的运行，功能非常强大。
U8g2:这是一个主流的LCD/OLED显示驱动库，支持大部分驱动IC。
NTPClient:这是NTP的时钟库，方便我们快速获取实时时间。
ArduinoJson:这是一个支持创建和解析Json的库。

导入库文件

第一步，搜索库文件

第二步，复制关键代码

第三步，粘贴代码至下图方框处

然后点击VSCode 最下方的对号：√ ，即可进行编译；点击: -> 进行烧录，烧录注意事项见后文；

图片显示

我们的机械狗还需要有表情，而单片机并不能直接用jpg/png的图像，并且我们用的是单色屏，所以要用BMP格式的位图再转换成数组。
为了方便显示，这里建议统一像素（像素不一致会导致显示不完整）:

图标像素:64x64
表情像素:128x64

这里我们使用PCtoLCD2002这款经典软件完成bmp位图到数组的转换。

注意：要删掉，行前缀，行后缀的括号；

回到VS Code，在工程下面的src文件夹下面创建文件image.cpp；并在该文件中引入头文件，定义数组，粘贴字模；PROGMEM的意思是：该数组存到flash里面，不存到内容里面；

内置库导入

在main.cpp中，添加下列头文件；

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include "image.cpp"

5、代码编写

代码部分包含

定义变量（按键、ADC）
函数编写
初始化
等种种功能，此处不再赘述，可观看官方视频教程，或者直接引用官方程序代码；

6、烧录说明

提示：PCB上的TX要连接TTL模块的RX，PCB上的RX要连接TTL模块的TX；

烧录之前，上电之前，要先把DEBUG进行短接，然后TTL模块再插入电脑进行烧录，如下图所示；

烧录的时候可以不接电池（PCB右边的供电开关 关掉），烧录完之后，要把debug的跳线帽拔掉；
！！！注意
本人在进行程序烧录和image文件烧录的时候，发现不能一次性同时烧录这两个文件（不确定是否个例，仅供参考），程序烧录完成后，必须把跳线帽拔了，打开供电开关给PCB上个电又马上关掉，然后再插上跳线帽短接，再继续烧录image文件；
本次代码还有尚未完善的地方，仅供参考；
也可直接烧录官方代码；

4、实物效果

见附件。