Sparkbot_45coll版本--无线充电、红外巡线

Sparkbot_45coll版本--无线充电、红外巡线

1.项目介绍

在[乐鑫开源的sparkbot]基础上进行了修改，主要添加了无线充电、小车巡线等功能。同时也对硬件进行了优化，优化了供电方案，小车电池可以给头部充电了；小车实现一键开关机功能，在无运动时，10秒自动关机省电。触摸按键也变成了四个，方便后续功能的添加。在软件上进行了整合，目前已实现的功能：天气、2048、木鱼、骰子、小车网页控制、小车巡线、AI对话、AI对话控制小车、摄像头

b站视频：【sparkbot】AI大模型控制机器人】

项目软件开源gitee

2.制作说明

头部主控芯片为esp32s3-wroom-1-n16r8,立创原理图那边是1u，但是最终还是用了有板载天线的，记得不要买错了；小车主控芯片为esp32c3
具体bom在gitee里面的【sparkbot物料清单.xls】里面有两个表格一个是元器件，一个是需要淘宝购买的
pcb：pcb打板都是2层板，1.6mm厚,在立创下单参数都为默认，只有颜色可以修改。可以试着打拼版sparkbot整合到手用斜口钳剪
fpc:不太方便免费打板，本人店铺有单独售卖——淘宝：45智造小店
店铺内也有成品369/套件339售卖，价格和自制做一个差不多

结构说明

打印件可以通过立创的三维猴打印，直接上传3D打印件_by：虫二文件夹内的文件即可，一共有8个打印件，其中.stl轮子需要打印2个，其余.step的只需要打印1个
在本人淘宝店铺也有售全套打印件

组装说明

在gitee教程类文件夹中有sparkbot_45coll装配教程.pdf

代码烧录

USB烧录方法：打开附件文件夹内的flashdownload/flash_download_tool_3.9.2.exe 选择esp32s3，loadmode改成USB，选择对应的bin文件，下载到自己电脑bin文件地址会变，需要重新选（merged-binary.bin烧录到0x0位置），USB数据线连接，选择对应的com口。点start开始烧录。烧录完成后拔掉typec 再次插入就可以看见效果

小车bin烧录同理，用flashdownload/flash_download_tool_3.9.2.exe 选择esp32c3，loadmode改成USB,选择对应的bin文件（tank.bin烧录到0x0位置）
头部bin文件烧录会要挺久（大概1分钟），因为bin文件有点大14mb，烧录如果多次失败可以试试降低波特率BAUD
bin文件在flashdownload文件夹内

WIFI功能说明

在天气页面长按顶部触摸按键，屏幕出现 192.168.4.1 ，然后手机/电脑搜索wifi，sparkbot-xxxxxx。然后连接wifi后浏览器访问 192.168.4.1 ，在设置界面中填入wifi账号密码，然后点启用自动连接WiFi，注意wifi不能连5g的，目前也不支持5g和2.4同频的

在设置页面中只需要填入wifi账号密码即可

• 硅基流动的AI大模型目前固件是可以不用配置API就可以用的，我直接把我的API固定到了里面。欢迎点击硅基流动的这个网址注册账号，硅基流动给我15r的推广费用于API服务，这样我就能继续免费的让大家使用我的API固件，而不用自己配置API

整合了小车控制页面，在机器人的AP模式或者STA模式均可实现小车控制

常见问题：

1. AI对话唤醒词：“hi，乐鑫”，唤醒后会有提示音，等提示音结束后再对话。例如。“hi，乐鑫”，停顿1秒钟后再说话，这样才能准确识别语音
2. AI对话不能控制小车；可能是AI回复的语句有问题，重新提问即可

源码

已经上传至gitee，开发环境为vscode esp-idf 代码在code文件夹内

开发idf版本5.3.2（必须用5.3以上的版本），可直接编译运行源码，但是源码里面没有api key需要自己注册申请对应的api key

未来计划（画饼）

项目初衷是加个无线充电、小车巡线，让小车玩的功能更多。AI控制小车执行运动功能。个人观点：该项目比起AI对话盒子多了可控制的部分，增加了可玩性

1. 番茄时钟
2. 模拟物理（把陀螺仪给用上）
3. AI对话调用摄像头识别物品
4. 优化AI对话速度，让其实现3s以内回复
5. 更多表情动画（lottie动效）
6. AI对话调用函数发送mqtt控制智能家居

沟通与交流

QQ群：1034095444

感谢与引用

无线接收参考，作者mondraker

非常感谢虫二大佬的结构设计 fywbchong2