HPM5E_FOC开发板

项目简介

基于HPM5E芯片的FOC驱动板，支持SPI和HALL、ABZ传感器输入，具有三相电流电压采集功能。主要目的是为了学习hpm芯片，听说这个芯片非常的强悍。
功能：

1. 12-36V电压输入。
2. 三相、母线电流采样，三相电压、中点电压采样。
3. Ethercat P0 P1端口，可实现从机控制和转发。
4. 支持SPI、ABZ、HALL编码器,支持PWW捕获。
5. OLED x 1，CAN x 1,USART x 1,KEY x 2,LED x 1。

已知问题：

1. USB处保险丝需换成0欧电阻，否则单USB供电会供电不足，芯片无法正常工作。
2. 单5V供电会导致电感啸叫。
3. PWM通道定义不标准，官方互补输出需要通道01，23，45这样互补输出，我用的是012为上桥，345为下桥，但是可以通过自己修改代码达到互补输出的效果。
4. 电压输入的XT30端子正负极定义与常规定义相反，注意不要接反了。

PWM发波触发ADC采样功能演示：
演示视频

主要参考了 @未定义创新大佬的 工业嵌入式EtherCAT/HPM5E开发板
@苏行零一基于STM32G4的FOC电机驱动学习板
感谢各位大佬的开源。