#第十届立创电赛#小智bro+8437479A

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[B站视频--功能演示及介绍](【桌面聊天机器人小智AI】 https://www.bilibili.com/video/BV16UaozZEoU/?share_source=copy_web&vd_source=021588093f361e4d9cbd75d93e2620ec)

项目简介

本项目是基于立创·开源SF32LB52模组的小智AI，智能桌宠，可以陪你聊天、查天气、播放音乐等

项目功能

本设计是基于立创·开源SF32LB52模组的小智AI；通过蓝牙与手机连接共享网络，可以联网搜索，操作简单，语音唤醒，陪你聊天、查天气、播放音乐等。

项目参数

本设计采用SF32LB52模组，支持锂离子电池供电；
本设计采用.69寸300*240 TFT LCD显示，可以显示各种表情和对方内容；
使用3.7-4.2V锂电池供电，在满足主控供电的同时，更便于携带。

原理解析（硬件说明）

本项目由以下部分组成，电源部分、屏幕部分、主控部分、麦克风部分、功放和喇叭接口以及串口下载部分，本项目主要是通过麦克风接收语音信号与小智交流；

主控电路：
SF32LB52-MOD-1 是一款通用型低功耗双模蓝牙MCU模组，采用思澈科技的 SF32LB525UC6 芯片，搭载 Arm STAR-MC1 双核处理器，工作频率高达 240MHz。模组具有丰富的外设接口，包括：GPIO、SPI、LCD、 MPI、UART、I2C、PWM、SDIO、USB2.0 FS、模拟音频输入和输出。
设计中电源直接接VSYS电压范围需要在3.7V~4.2V。
VDD33_VOUT2 的3.3V是由软件控制输出。

模组与其他电路模块的连接情况

供电：
本项目使用锂电池供电，提供3.7-4.2V电压，开启小智后通过屏幕显示电量；通过拨动开关控制电源的开关

音频功放：
音频功放主要以下图的 U7 为主，它型号是 LM4871，是一款 3W、单声道 AB 类音频功率放大器，工作电压 1.9 - 5.5V。

电路的设计参考了数据手册中的差分输入模式电路，并为了降低成本对电路进行了修改。

麦克风：
在原理图中，R4 电阻的作用就是给麦克风的正极输入一个基准电压MIC_BIAS，这个电压是由模组控制输出的，由模组控制则可以在要用时才输出，不用时关闭，实现低功耗。R3 的电阻值为 10K，测试效果能够接受，过低则采集的音频信号弱，过高则易引入噪声。

在原理图中，U5 电容的作用就是对采集的信号进行滤波，滤除高频噪声，大多是滤除滋滋滋的声音或者声音沙哑问题。

按键：
U3 PA34_KEY 是唤醒键 + 语音输入键，按下 U2 按键可以让主控从低功耗睡眠状态唤醒，当主控正在工作时，按下按键进行语音输入。
U2 功能待定。

串口下载：
模组的下载是通过串口进行下载的，必须使用 PA18 和 PA19 引脚下载。

本项目直接使用 CH340X 模块的接口作为下载器。

PCB设计

麦克风易受到干扰，布局布线时应注意：

MIC靠近板边摆放，ESD器件靠近MIC摆放。走线先经过ESD器件，再到MIC管脚
MIC_N/MIC_P是模拟信号，走线按类差分处理，需避免同层及临层干扰，尽量远离干扰信号及元件。差分对需包地处理，走线宽度建议10mil 以上。

功放部分即喇叭模块，喇叭是一种把电信号转变为声信号的换能器件，其布局布线要求如下：

座子尽量靠近板边放置，方便拔插，ESD器件尽量靠近座子摆放
SPEAKER的走线，需要避开敏感信号，不要跟其他信号线或电源线隔层/同层平行，建议走线包地处理，宽度15mil以上。
信号输入端，一定要用地线屏蔽，并且走线尽量短。
为了抑制功放电路的电磁辐射，功放与喇叭之间的走线尽量短直粗。

组装流程

步骤一：焊接电路板，并连接上喇叭和屏幕

步骤二：下载sftool
sftool 是一个开源软件，可以在GitHub 上找到它的源码。不过我们现在并不需要关心源码，只需要下载编译好的二进制文件即可。
我们可以在Release 页面中找到最新版本的sftool，其中最靠前的版本并且有着Latest绿色标签的就是最新版本。

步骤三：下载固件
开发板的固件位于 https://github.com/78/xiaozhi-sf32/releases，我们下载最新release版本的压缩包。需要注意的是，我们一共需要bootloader.bin、ER_IROM2.bin、ER_IROM3.bin、ER_IROM1.bin 和ftab.bin这五个文件。
建议先下载sftool工具，下载完成后将这些文件放在sftool文件夹中，与sftool.exe同一路径。

步骤四：烧录固件(使用CH340X 模块烧录)

使用sftool工具烧录固件，打开终端之后输入如下命令（Windows）：
!!!需要注意的是：命令中的 ./sftool.exe 中的斜杠，在不同操作系统中有不同的表现： windows是反斜杠，linux是斜杠。

./sftool.exe -p COM3 -c SF32LB52 write_flash bootloader.bin@0x12010000 ftab.bin@0x12000000 ER_IROM2.bin@0x12A28000 ER_IROM3.bin@0x12268000 ER_IROM1.bin@0x12020000

上面是1.3.0版本的烧录命令；
注意：bootloader.bin、ER_IROM2.bin、ER_IROM3.bin、ER_IROM1.bin 和ftab.bin是你下载的固件文件名，建议使用绝对路径引用，如果路径中出现中文或者空格请用"将路径括起来。
其中COM3是你连接开发板的串口号，可能会有所不同，请根据实际情况修改。
可以打开设备管理器查看对应串口号：'COM'后面接着的数字就是串口号

步骤五：激活设备
1、烧录固件之后，确保蓝牙共享网络已打开，这时，手机就可以连接蓝牙 sifli-pan 设备了。
2、连接上sifli-pan设备后，开发板会有连接画面提示，此时按下对话按键（参考对应硬件支持查看对话按键），小智则会提示需要登录到控制面板，填设备码。