【立创开发板】追问•具身AI六轴机械臂

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Driven X 资料 👇

项目介绍👾

设计基于【核山派】、【爱山派】、【电山派】、【乐山派】、【势山派】、【激山派】、【衡山派(官方)】、【庐山派(官方)】、【泰山派(官方)】、【黄山派(官方)】......和【闭环步进驱动】开发的具身AI六轴机械臂，主要由采集终端、控制终端和显示终端组成。信息采集包含有声音、图像、手势、雷达等几个部分，每个检测单元都配备各自开发板。控制终端由核山派通过CAN通信串级连接1个35步进电机、2个42步进电机、3个57步进电机，闭环步进驱动采用横波斩流方案配合FOC算法实现力矩、速度、位置三环控制，并且PID可调。显示终端则是由爱山派的触摸2.0寸LCD、衡山派的触摸4.3寸LCD，同时通过核山派可连接手机蓝牙APP，作为终端上位机显示与操控。

【X山派】为可选项，后期会加入...

✨具身智能：人工智能与机械臂交叉的领域，强调智能体通过身体与环境的动态交互实现自主学习和进化，其核心在于将感知、行动与认知深度融合‌。

✨AI助手：具备物理躯体的AI智能体，通过多模态算法自主决策，并驱动六轴机械臂精准执行，实现真正意义上会思考、能行动的智能助手。

✨多模态交互：丰富的感知输入（3D手势、毫米波雷达、手指动作、声音、图像、触摸屏），灵活的交互输出（激光投影、水晶大灯、RGB、喇叭、屏幕、步进电机）。

✨全栈集成：从底层硬件到顶层应用垂直打通，将感知、决策、执行融为一体，实现各系统间的高效协同与深度耦合，构建出高度自主的智能整体。

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项目参数

姓名

✅ 追问，Driven。

身高

✅ 最大伸展1065CM。

体重

✅ 约22KG。

X山派⛰️

> 为了保持45mm×70mm的黄金比例板框尺寸，以下板子都将命名为xx派或x山派。

x山派命名规则是：依据板子用途取其一个字作为x（例如：AI→爱→爱山派）。
xx派命名规则是：1.基于官方立创开发板的扩展板（例如：地阔星→焊接派）；2.仿照官方立创开发板做的设计（例如：梁山派→电创派）。

> 💖代表开发或学习难度指数，满分为8

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      title 项目1、2、3、...
      2023.1 : 瓦力派 
             : 瓦力机器人
      2023.10: 电创派【V10】【V20】
             : 无
      2025.6 : 焊接派【V10】【V20】
             : 焊接收纳屋
      xxxx.x : 敬请期待...
             : 敬请期待...

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      title 本项目【非官方开发板】
      2025.12 : 核山派
             : 具身AI六轴机械臂
      2025.12 : 爱山派   
             : 具身AI六轴机械臂
      2025.12 : 电山派
             : 具身AI六轴机械臂
      2025.12 : 乐山派
             : 具身AI六轴机械臂
      2025.12 : 势山派
             : 具身AI六轴机械臂
      2025.12 : 激山派
             : 具身AI六轴机械臂

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      title 本项目【官方开发板】
      2025.12 : 衡山派
             : 具身AI六轴机械臂
      2025.12 : 庐山派   
             : 具身AI六轴机械臂
      2025.12 : 泰山派
             : 具身AI六轴机械臂
      2025.12 : 黄山派
             : 具身AI六轴机械臂

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立创开发板

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XSP

衡山派仿真

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焊接实物图1

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焊接实物图2

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焊接实物图3

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X山降地球

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X山聚会1

XSP

X山聚会2

项目参考🚩

🏆势山派：Corebb的【可隔空穿透！我 DIY 了一个独特的手势传感器】

🏆激山派：小喇叭电赛队的【X-Laser 矢量激光投影仪】

🏆爱山派：立创开发板的【立创·实战派ESP32-S3开发板】

📺闭环步进驱动：蟹老板的小卖部的【FOC闭环步进电机驱动器教程】

参考项目链接

可隔空穿透！我 DIY 了一个独特的手势传感器 X-Laser 矢量激光投影仪立创·实战派ESP32-S3开发板 FOC闭环步进电机驱动器教程

序号	文件名称	下载次数
1	核山派附件.zip	93
2	爱山派附件.zip	73
3	电山派附件.zip	64
4	势山派附件.zip	63
5	衡山派附件.zip	78
6	闭环步进驱动附件.zip	122
7	wire.xlsx	72
8	硬件BUG.md	80

【立创开发板】追问•具身AI六轴机械臂

工程标签

实战派ESP32开发板

庐山派K230开发板

星火计划2026

简介

基于3D结构设计的摆线针轮减速器配合步进电机的六轴机械臂，具有“全栈集成”和“多模态交互”核心优势，可作为多才多艺的、能与人自然沟通和协作的具身智能“伙伴”——桌面AI助手机械臂。

开源协议

GPL 3.0

描述

Driven X 资料 👇

项目参数

X山派⛰️

设计图

BOM

3D模型

附件

工程成员

少不入川

知识产权声明&复刻说明

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