平衡车带电池充电

简单说说（其实懒得打）：我使用的是6v镍氢电池供电（实际充满电大概在7.3v左右,容量为5800mAH)(不同的容量要根据芯片手册选出适合的电容和电阻），无线模块是NRF24L01，蓝牙模块是HC-04，电机驱动是tb6612，用了一个mpu6050，6轴陀螺仪，主控芯片是STM32F103C8T6.电机使用直流减速电机带带编码器（6V625转，减速比9.6）。对了我的电机驱动模块的输出线是在中间朝下。OLED一般只用于前期方便调试，后期调试完成应该卸下（主要OLED容易坏）平衡车的一些电池电压的数据，还有你想要传什么数据都可以通过无线模块发给遥控器显示，我这里没有遥控器，你们可以去开源广场随便去找（一般都是通用的，四轮车，四轴飞行器，都能用，只要能装无线模块就行）。其实我的很多都是模块直接套上去，没什么难的。软件代码去找江科大，我跟他学的。（其实原理图就是把他的原理图改了改而已）。